Αποκάλυψη της Ανίχνευσης Χρωματικών Κουμπιών: Μια Σοφή Πρακτική Μηχανικής Ορασης

Στον τομέα της επιθεώρησης προϊόντων, κάθε λεπτομέρεια σχετίζεται με την ποιότητα. Σήμερα, ας μοιραστούμε μια υπέροχη περίπτωση ανίχνευσης χρωματικών κουμπιών.

Οικογενειακός και Απαιτήσεις της Ανίχνευσης

Φανταστείτε μια νήμα γεμάτη με χρωματικά κουμπιά. Εάν οι θέσεις μεταξύ των κουμπιών δεν είναι ακριβείς, δεν θα μπορούν να κολλήσουν σωστά. Αυτό δεν επηρεάζει μόνο την εμπειρία χρήσης του προϊόντος αλλά αφορά και την ποιότητα του προϊόντος. Για τον λόγο αυτό, η ανίχνευση αν τα διαστήματα μεταξύ αυτών των κουμπιών είναι ικανοποιητικά γίνεται κρίσιμη. Επιπλέον, ο πελάτης έθεσε μια πιο επίμαχη απαίτηση: να ανιχνεύεται ταυτόχρονα 4 κινούμενες νήματες. Αυτό προκάλεσε ένα αρκετά δύσκολο πρόβλημα στην εργασία ανίχνευσης.

Η Διαφορετική Επιλογή Κάμερων και Φακών

Για να καλύψουμε τις ανάγκες του πελάτη, ήταν απαραίτητο να επιλέξουμε κατάλληλες κάμερες και φακέλους. Λαμβάνοντας υπόψη ότι οι κινούμενες αλυσίδες έπρεπε να ανιχνευθούν, μια κάμερα με παγκόσμιο σήμα ήταν η αναπόφευκτη επιλογή. Επιπλέον, για να καλύψουμε ταυτόχρονα 4 αλυσίδες, το ορατό πεδίο της κάμερας έπρεπε να είναι αρκετά μεγάλο. Ταυτόχρονα, απαιτούνταν υψηλή ακρίβεια για τις μετρήσεις μεγεθών, οπότε τα πιクσελ της κάμερας έπρεπε να ήταν αρκετά υψηλά. Μετά από προσεκτική σκέψη, επιλέξαμε μια κάμερα με 25 εκατομμύρια πικσελ. Στη συνέχεια, με βάση την τύπο διαχείρισης του ορατού πεδίου, υπολογίσαμε ότι ένας φακέλος με άξονα 16 μιλιμέτρων ήταν ο πιο κατάλληλος, ο οποίος μπορούσε να αποκτήσει σαφώς και ολοκληρωτικά τις πληροφορίες των κουμπιών στις αλυσίδες.

Εξερεύνηση και βελτιστοποίηση του σχεδίου φωτισμού

Στο πρώιμο στάδιο του έργου, προσπαθήσαμε να χρησιμοποιήσουμε ένα πίνακα πίσω φωτισμού για την μεταφορά φωτισμού, αλλά το αποτέλεσμα δεν ήταν ικανοποιητικό.

Κοιτάζοντας τα μακριά και λεπτά χρωματικά ντρούμια, σκέφτηκανε τα φωτιστικά των μπαρ. Τα φωτιστικά μπαρ είναι λαμπρά και ευρεία. Θεωρητικά, αν επιφωτιστήκαμε το προϊόν παράλληλα με αυτά, ολόκληρο το ντρούμι θα μπορούσε να φωτιστεί. Ωστόσο, στην πραγματική λειτουργία, ανακαλύψαμε ότι αυτό θα προκαλούσε τις στοχειακές παραμέτρους να ανακατευθύνουν το φως, επηρεάζοντας σοβαρά τον τελικό αποτελεσματικό έλεγχο. Έτσι, αλλάξαμε την στρατηγική μας και άφησαμε τα φωτιστικά μπαρ να εκλαμβάνουν τα ντρούμια κάθετα, επιφωτιζομένα άμεσα τα κουμπιά. Επειδή 4 ντρούμια χρειάζονταν να ελεγχθούν ταυτόχρονα, χρησιμοποιήσαμε μια διπλή πηγή φωτισμού μπαρ, που έκανε τον φωτισμό πιο ομοιόμορφο και μπορούσε να φωτίζει τέσσερις σειρές κουμπιών ταυτόχρονα, επιτυγχάνοντας τέλεια τον στόχο του έλεγχου.

Συμβιβασμοί και επιλογές στην ρύθμιση αλγορίθμων

Όσον αφορά τη ρύθμιση του αλγόριθμου, λόγω της απαιτούμενης υψηλής ακρίβειας για αυτή την εντdeckung, πρώτα δοκιμάσαμε τον αλγόριθμο υψηλής ακρίβειας. Ωστόσο, μετά από πραγματική λειτουργία, ανακαλύψαμε ότι ο προ cess του μatching με υψηλή ακρίβεια πήρναε σχετικά πολύ καιρό και δεν μπορούσε να καταστεί ικανοποιητική η απαίτηση του πελάτη για ταχύτητα εντdeckung. Στη συνέχεια, εφαρμόσαμε τον αλγόριθμο γρήγορου matching, ο οποίος πήρε μόνο 300 millisekunden. Η ταχύτητα εντdeckung βελτιώθηκε σημαντικά, επιτυγχάνοντας με επιτυχία την επίλυση του προβλήματος της ισορροπίας μεταξύ ταχύτητας και ακρίβειας.

Εφαρμογή μετάδοσης και ελέγχου σήματος

Για να επιτευχθεί αυτοματική εντdeckung, συνδέσαμε τη γραμμή δυναμικής No. 2 με ένα εξωτερικό PLC και χρησιμοποιήσαμε το εξωτερικό PLC για να ενεργοποιήσουμε τη φωτογράφηση.

Ταυτόχρονα, χρησιμοποιήσαμε τις γραμμές Νο. 3 και Νο. 4 για να μεταφέρουμε τα σήματα NG/OK στο PLC. Έτσι, το PLC μπορούσε να ελέγχει τον κάμερα να παίρνει φωτογραφίες και τελικά να εξαγάγει τα σήματα NG και OK. Όταν τα λουρίδια βρίσκονταν στη θέση εντοπισμού, μπορούσαμε εύκολα να διακρίνουμε τα καλά προϊόντα από τα καθεστώτα μέσω των σημείων NG/OK.

Πρόληψη Λανθασμένων Κρισιμοτήτων και Συνδυασμένη Διατήρηση

Οι λανθασμένες κρίσεις είναι ένας χεφτιάς στην ανίχνευση μηχανικής βλέπων. Λογώ των μη-ομοιόμορφων χρωμάτων των αλεύρων, προσαρμόσαμε διαφορετικές διαδρομές εκτίβωσης και προγράμματα για να εξασφαλίσουμε την αποτελεσματικότητα της ανίχνευσης. Ωστόσο, πρέπει να σημειωθεί ότι η οπτική ανίχνευση είναι όπως μια σχέση. Η μονομερής προσπάθεια δεν είναι αρκετή; και οι δύο πλευρές πρέπει να την κρατούν μαζί. Έτσι, για να αποφευχθούν οι λανθασμένες κρίσεις, και ο πελάτης συνεργάστηκε ενεργά. Επιβεβαίωσαν ότι οι διαφορές μορφής των αλεύρων δεν ήταν σημαντικές, εξασφάλισαν ότι οι επιφάνειες των δειγμάτων ήταν καθαρές και αποφύγαν την διαταραχή από ισχυρά εξωτερικά φωτιά στο σημείο ανίχνευσης, με αυτόν τον τρόπο εξασφαλίζοντας τη σταθερότητα της τελικής αποτελεσματικότητας της ανίχνευσης.

Αυτή είναι η περίπτωση ανίχνευσης των χρωματικών κουμπιών αλεύρων. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, συνεχώς εξερευνούσαμε, πειραματιζόμασταν και βελτιούσαμε για να βρούμε την καλύτερη λύση ανίχνευσης. Έχετε κάτι που θέλετε να ανιχνεύσετε; Καλώς έρχεστε να μου το ενημερώσετε στα σχόλια!