색상 버튼 검출: 머신 비전의 지혜로운 실천

제품 검사 분야에서 각 세부 사항은 품질과 관련이 있습니다. 오늘은 색상 버튼 검출에 대한 놀라운 사례를 공유하겠습니다.

검출의 배경 및 요구사항

다양한 색상의 버튼으로 가득 찬 리본을 상상해 보세요. 버튼 간의 위치가 부정확하면 옷을 제대로 고정할 수 없습니다. 이는 제품의 사용자 경험뿐만 아니라 품질에도 영향을 미칩니다. 따라서 이러한 버튼 간의 거리가 적합한지 확인하는 것이 매우 중요합니다. 또한, 고객사는 더 도전적인 요구사항을 제시했습니다: 한 번에 4개의 움직이는 리본을 검출해야 합니다. 이는 검출 작업에 상당히 어려운 문제를 안겨주었습니다.

카메라 및 렌즈의 영리한 선택

고객의 요구를 충족시키기 위해 적절한 카메라와 렌즈를 선택해야 했습니다. 이동하는 리본을 감지해야 한다는 점을 고려할 때, 글로벌 셔터 카메라가 불가피한 선택이었습니다. 또한 4개의 리본을 동시에 커버하기 위해서는 카메라의 시야각이 충분히 넓어야 했습니다. 한편, 크기 측정에는 높은 정확도가 필요했으므로 카메라의 픽셀 수가 충분히 높아야 했습니다. 신중한 검토 후에 우리는 2500만 화소의 카메라를 선택했습니다. 그리고 시야각 계산 공식에 따라 초점 거리가 16밀리미터인 렌즈가 가장 적합하다고 판단하여, 이를 통해 리본의 버튼 정보를 선명하고 포괄적으로 캡처할 수 있었습니다.

조명 방안의 탐색과 최적화

프로젝트 초기 단계에서 우리는 전송 조명을 위해 백라이트 패널을 사용해 보았지만, 그 결과는 만족스럽지 않았습니다.

긴하고 얇은 컬러 리본을 보고 우리는 바 라이트를 생각했다. 바 라이트는 밝고 넓다. 이론적으로, 우리가 제품을 그것들과 평행으로 조명하면 전체 리본이 밝혀질 수 있다. 그러나 실제 운영에서 우리는 이것이 대상 특징들이 반사되어 최종 검출 효과에 심각하게 영향을 미친다는 것을 발견했다. 그래서 우리는 전략을 조정하고 스트립 라이트를 리본에 수직으로 비추어 버튼에 직접 빛을 쏘게 했다. 4개의 리본을 동시에 감지해야 했기 때문에 우리는 더블-스트립 라이트 소스를 사용했는데, 이는 조명을 더욱 균일하게 하고 한 번에 네 줄의 버튼을 조명할 수 있게 해주었다. 이렇게 함으로써 검출 목표를 완벽히 달성할 수 있었다.

알고리즘 설정에서의 선택과 타협

알고리즘 설정 측면에서, 이 검출에 대한 고정밀도 요구 사항 때문에 우리는 먼저 고정밀도 매칭 알고리즘을 시도했습니다. 그러나 실제 운영 후에 고정밀도 프로세스 매칭이 오랜 시간이 걸려 검출 속도에 대한 고객의 요구를 충족하지 못한다는 것을 발견했습니다. 그 후, 우리는 단지 300밀리초가 걸리는 빠른 매칭 알고리즘을 채택했으며, 검출 속도가 크게 향상되어 속도와 정밀도 간의 균형 문제를 성공적으로 해결했습니다.

신호 전송 및 제어 구현

자동화된 검출을 실현하기 위해 우리는 No. 2 전원 라인을 외부 PLC에 연결하고 외부 PLC를 사용하여 촬영을 트리거했습니다.

동시에, 우리는 3번과 4번 라인을 사용하여 NG/OK 신호를 PLC로 전송했습니다. 이렇게 하면 PLC가 카메라를 제어하여 사진을 촬영하고 최종적으로 NG와 OK 신호를 출력할 수 있습니다. 리본이 검출 위치에 있을 때, 우리는 NG/OK 표지판을 통해 양품과 불량품을 쉽게 구분할 수 있습니다.

오진단 방지 및 공동 유지보수

잘못된 판단은 기계 시각 검출에서 큰 문제입니다. 리본의 비균일한 색상을 고려하여 우리는 다른 노출 시간과 프로그램을 조정하여 검출 효과를 보장했습니다. 그러나 시각 검출은 관계와 같다는 점에 유의해야 합니다. 일방적인 노력만으로는 부족하며, 양쪽 모두 이를 유지해야 합니다. 따라서 잘못된 판단을 방지하기 위해 고객도 적극적으로 협력했습니다. 그들은 리본의 형상 차이가 크지 않음을 확인했고, 표본 표면이 깨끗함을 유지했으며, 검출 장소에서 외부 강한 빛 간섭을 피함으로써 최종 검출 효과의 안정성을 확보했습니다.

이것은 컬러 리본 버튼의 검출 사례입니다. 이 과정에서 우리는 끊임없이 탐구하고 실험하며 최적화하여 최고의 검출 솔루션을 찾았습니다. 검출하고 싶은 것이 있으신가요? 댓글로 알려주세요!