Сиз машиналык көрүштөгө аймак туратыңыз бе?

Керек суротун көрдүңүз бе? Эч келген негизги чейин жогорку болгон жер, чейинде болуп өткөн, ал эч келген чарчылар да чейинде болуп өткөн. Бул маанилүү чейиндин линза аркылы келген, бирок суроттуу объекттин суроту чейинде болуп өткөн, анткени ачыктагы эмес.

Машиналык көрүш системаларында эки негизги түрдүү оптическен чейирме бар: радиальдуу жана тангенциалдуу чейирме. Улардын себептерин, асырып чыгаруу мүмкүnlүктөрүн жана тууга келтүрүү ыкмаларын түшүнүү, дөңгөлөктүү көрсөткүчтүк натыйжелерди карабыздаганга каршы келген.

1. Радиальдуу жана тангенциалдуу чейирме

Алардын ичинде, чечүү катачулары менен камера линзасы көрсөткүчтүк жазыктыкка параллель эмес болсо, ушулdurу чейирме тангенциалдуу деп аталат, бул мааниле көрсөткүчтүн орто жана жаакындары чейирет жана көрсөткүчтүн горизонталдуу жана вертикалдуу чизгиттери ыстыктай чейирет. Радиальдуу чейирме линзанын формасы менен процессти кошумча болуп саналат. Линзанын жаакынына жакындагыда чейирмелер көбөйөт. Умумий түрдө, шаршык радиальдуу чейирмеси "barrel distortion" деп аталат, ал экилик "pincushion distortion" деп аталат.

2. Чейирмелерди тууга келтүрүү өзгөчөлүк

Эсасий төмөнүндөй ыкмаларды эле көрсөткүчтүү жана сапкарууга байланыштык application-лордагы industrial metrology же автоматтуу сапкаруудун quality control-у менен, түзүлбейткенин distortion-дар катасрофикалык замандаш сапкаруу хатолуктарына окурат. Бир нече пикселдин айрым болсо да, бул реальдук биримдерде ачык учураак dimensional хато болушу мүмкүн. ОшентCHE distortion correction image-based decision-making системалары үчүн керек.

3. Hybrid Correction Strategies

Чون distortion оптик системалардын inherent characteristics-и эми, complete elimination-у unattainable болуп саналат. Алга, hardware adjustments жана computational методдорун колдонуусу impact-ин чектеңиз.

Hardware Solutions for Tangential Distortion

Тангенциалдык distortion-ду чечүү өсүмше механиктик рекалибрацияга байланыт. Линза жана sensor-мен perfect parallelism-ди кылуу үчүн lens-ди жогорку конфигурацияга суруу.

Радиус distortion үчүн программалоо чечимдери

Радиус distortion аркылыктан жогоркуу түзүлгү чечимдөр менен түзүлед. Линза коэффициенттери эсептелген жана андан кейин программалоо менен иштетилед.

Камера калибровкасы (мисалы, checkerboard схемасын колдонуп), бул параметрлер эсептелген жана түшүндөй пикселдерди theoretical позицияларга өзгөртүп жатат.

C эч негизде: Оптика жана эсептөөнү баланслоо

Линза distortion-дар машин vision-да жогоркуу чакырмактарды берет, лекин антын эфекттери систематикалык түрдө баш тартылат. Tangential distortion аппараттык alignментке даяр болуш керек, ал радиус distortion программалоо коррекциясына жол берет. Ики чечимди бирге алып, инженерлер раст geometric фиделитиди images-га қайтарууга мүмкүнchw, машин vision системы modern industrial applications-да керек точностьту сыйлашат.