نظام التنظيف الصاعد

1). خلفية المشروع:
وصف الطلب:
1. استخدام التحكم البصري والحزام بدلاً من التزويد اليدوي.
2. يجب أن تكون متوافقة مع الكرتون، الكيس الناعم، كيس الجلد، المظروف وأنواع أخرى من الحزم.
3. يجب تحقيق وظائف تمركز الحزمة، الفصل، وإزالة التكدس.
4. ضمان عدم تكدس الحزم أو الإفراط في تخزينها ومرورها بشكل فردي.
المتطلبات الفنية:
1. نطاق ارتفاع الحزمة: 10~500 ملم.
2. وقت المعالجة في الوقت الفعلي ≤100 مللي ثانية.
3. معدل نجاح الفصل > 99%.
4. كفاءة معالجة النظام > 4000 قطعة/ساعة.
2). هيكل الحل:
استهداف مشكلات التكلفة العالية، تكدس الحزم والكفاءة المنخفضة، يعتمد نظام فصل الحزم الصاعد على كاميرا صناعية ملونة + حل مستضيف عالي الأداء وخوارزمية تعلم عميق متقدمة لإتمام تحديد موقع دقيق للحزم المكدسة بكثافة والموجودة في مشاهد معقدة متنوعة، ثم يقوم بتحكم الناقل لتنفيذ الأوامر لفصل الحزم. يمكن مطابقة القسم ما بعد التكدس مع فصل القطعة الواحدة، التصحيح المزدوج وقراءة متعددة الجوانب لتحقيق قراءة حزمة أوتوماتيكية وفرزها، مما يقلل حقًا من عدد الموظفين ويزيد من الكفاءة.

3). مزايا البرنامج:
1. جدولة علمية: نظام تحكم ذكي تم تطويره ذاتيًا، ترتيب التحكم الأمثل للحزم، لضمان الفصل الفعال للحزم المكدسة، وتقليل ضغط الخطأ في الجزء الخلفي.
2. تقليل الموظفين وزيادة الكفاءة: كل مجموعة من نظام التسلق والتكدس تحل محل عاملين، وكفاءتها القصوى تقترب من 2000 قطعة/ساعة لتلبية متطلبات الفرز الكامل بواسطة الحزام العرضي.
3. مستقرة وموثوقة: بناءً على خوارزمية التعلم العميق، لا تخشى الحزم المعقدة مثل الأكياس الناعمة والأكياس السوداء والملفات، وتقدم تحديد موقع دقيق.
4. توسع قوي: يمكن للنظام الخلفي الوصول إلى معدات تلقائية أخرى مثل فصل القطعة الواحدة، وقراءة الست جهات وغيرها لاستكمال مجموعة الحلول التلقائية للحزم باستخدام الشريط العرضي.