στοιχεία μέτρησης τάσης διπλής τοποθέτησης με ανιχνευτή

1) Πίσωθιμα του σχεδίου:
περιγραφή των απαιτήσεων:
Πρώτα, το πλακέτο PCB φωτογραφίζεται από την ανώτερη κάμερα και οι συντεταγμένες των αρθρώσεων συγκόλλησης που πρέπει να μετρηθούν δίνονται για την ακατέργαστη τοποθέτηση. στη συνέχεια, οι δύο χειριστές αντίστοιχα μεταφέρουν ένα ανιχνευτή στις αντίστο
πόνος και προβλήματα:
1.με το παραδοσιακό σύστημα, το σύνολο της κάμερας, του φακού, της φωτεινής πηγής, του ελεγκτή της φωτεινής πηγής και άλλων δαπανών είναι υψηλότερα.
2.το παραδοσιακό σύστημα έχει περίπλοκη διαδικασία, υψηλές απαιτήσεις για το προσωπικό διορθώσεως προβλημάτων στο χώρο και υψηλό κόστος εργασίας.
3.Η παραδοσιακή λύση έχει μακρύ χρονικό διάστημα ελαχιστοποίησης και δεν μπορεί να ξεκινήσει γρήγορα.
2) Αρχιτεκτονική λύσεων:
διάγραμμα στύσης:

διαδικασία αποδιορθώσεως:
1. ο χειριστής φέρει το φύλλο βαθμονόμησης και διατηρεί το ίδιο ύψος με την πλακέτα PCB.
2. το ρομποτικό χέρι φέρει μια έξυπνη κάμερα για να τραβήξει το πίνακα βαθμονόμησης, να πραγματοποιήσει την τυπώση σημείων και να παράγει αρχεία βαθμονόμησης μέσω εικόνων και φυσικών συντεταγμένων εννέα σημείων
3. η θέση της πλακέτας PCB αποστέλλεται στο χέρι ρομπότ και το χέρι ρομπότ μεταφέρει την έξυπνη κάμερα στην αντίστοιχη θέση για να φωτογραφίσει τη σύνδεση συγκόλλησης
4. η έξυπνη κάμερα χρησιμοποιεί την εντοπική αναζήτηση για να σχηματίσει κάθε θέση συγκόλλησης συγκόλλησης σε σειρά, να βαθμολογήσει τις συντεταγμένες και να τις μετατρέψει για να επιτύχει την ταξινόμηση
5.μετά τη διαφορά μεταξύ της θέσης της φωτογραφίας βαθμονόμησης της έξυπνης κάμερας και της θέσης της φωτογραφίας παραγωγής, προσθέστε την τιμή μετατροπής βαθμονόμησης των συγκόλλησεων συγκόλλησης για να λάβετε την πραγματική θέση κάθε συγκόλλησης συγκόλλησης
3) πλεονεκτήματα του προγράμματος:
1. χρησιμοποιούν μια πάνω κάμερα για να τραβήξουν φωτογραφίες των συντεταγμένων των χειριστών και στις δύο πλευρές απευθείας, και οι δύο χειριστές φτάνουν στο σημείο στόχου απευθείας μετά τη λήψη φωτογραφιών μέσω βαθμονόμησης και μετασχηματισμού, και δεν υπάρχει ανάγκη να πάει σε
2. μειώνοντας το ορθογώνιο πλαίσιο της σύνδεσης συγκόλλησης αναζήτησης και τοποθετώντας κάθε σύνδεση συγκόλλησης ξεχωριστά, μπορεί να τοποθετηθεί καλά στην θέση της σύνδεσης συγκόλλησης. οι πελάτες απαιτούν ακρίβεια 0,1 mm, και η τρέχουσα
3. αυτό το έργο είναι μια κλασική έξυπνη κάμερα και βιομηχανική κάμερα μαζί για να χρησιμοποιήσετε το έργο, το πραγματικό έργο μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες του κατάλληλου τύπου κάμερας, και ακόμη και τα δύο μαζί για να προσαρμοστεί στο περιβάλλον του πελάτη, για να επι
4. το αρχικό σχέδιο του πελάτη ήταν να στείλει συντεταγμένες στην αντίστοιχη θέση της επάνω κάμερας μετά την λήψη της πρώτης εικόνας και να στείλει συντεταγμένες στη δεύτερη εικόνα μετά τη λήψη της δεύτερης εικόνας. το τρέχον σχέδιο χρειάζεται μόνο να πάρει μια εικό