Διπλή μέτρηση θεσμών πιεστικών δυνάμεων

1). Υπόβαθρο έργου:
Περιγραφή απαιτήσεων:
Πρώτα, το πλάκιο PCB φωτογραφείται από την κάμερα στην κορυφή, και δίνονται οι συντεταγμένες των ψωμιδιών που χρειάζεται να μετρηθούν για αρχική θέση. Στη συνέχεια, οι δύο μηχανισμοί μεταφέρουν έναν προβόλεα στις αντίστοιχες συντεταγμένες για να φωτογραφήσουν το ψωμί, να εκτελέσουν ακριβή θέση και να κάνουν μαζί το ψωμί για να μετρηθεί η ένταση και να επαληθευθεί αν το ψωμί είναι καλό.
Σημεία πόνου και προβλήματα:
1.Χρησιμοποιώντας την παραδοσιακή λύση, το σύνολο των κάμερας, φακού, φωτιστικού, ελεγχέα φωτιστικού και άλλων είναι υψηλότερο.
2.Η παραδοσιακή λύση έχει πολύπλοκο διαδικαστικό, υψηλές απαιτήσεις για το προσωπικό που εντοπίζει στην παραγωγή, και υψηλό κόστος εργασίας.
3.Η παραδοσιακή λύση έχει μεγάλη περίοδο εντοπισμού και δεν μπορεί να εκτονιστεί γρήγορα.
2). Αρχιτεκτονική λύσης:
Διάγραμμα κατασκευής:

Διαδικασία εντοπισμού:
1. Ο διαχειριστής φέρει την πλάκα καλιβρούς και διατηρεί το ίδιο ύψος με την πλάκα PCB. Παίρνει φωτογραφίες με την κάμερα, κατασκευάζει την διαδικασία με το VM, λαμβάνει τις φυσικές συντεταγμένες του διαχειριστή μέσω του πρωτοκόλλου επικοινωνίας TCP και εκτελεί εννιασημειωτική αυτόματη καλιβρούση.
2. Η χειροτονία φέρει μια νοημοσύνεια κάμερα για να φωτογραφήσει την πλάκα καλιβρούς, να εκτελέσει σημειώσεις και να δημιουργήσει αρχεία καλιβρούς μέσω των εικόνων και των φυσικών συντεταγμένων των εννέα σημείων.
3. Η θέση της πλάκας PCB στέλνεται στην χειροτονία, και η χειροτονία φέρει τη νοημοσύνεια κάμερα στην αντίστοιχη θέση για να φωτογραφήσει το συρραβδό.
4. Η νοημοσύνεια κάμερα χρησιμοποιεί αναζήτηση σημείων για να πλαισιώσει καθε μια θέση συρραβδού σε σειρά, να καλιβρώσει τις συντεταγμένες και να τις μετατρέψει για να επιτύχει ταξινόμηση.
5. Μετά την υπολογιστική διαφορά μεταξύ της θέσης φωτογραφίας καλιβρούς της νοημοσύνειας κάμερας και της θέσης φωτογραφίας παραγωγής, προσθέτει την τιμή μετατροπής καλιβρούς του συρραβδού για να πάρει την πραγματική θέση κάθε συρραβδού.
3). Προγραμματικά πλεονεκτήματα:
1. Χρησιμοποιήστε μια κάμερα στην κορυφή για να πάρετε φωτογραφίες των συντεταγμένων των μεταγωγών από και τις δύο πλευρές άμεσα, και οι δύο μεταγωγές φτάνουν στον στόχο άμεσα μετά τη λήψη μέσω καλιβράρωσης και μετατροπής, χωρίς να χρειάζεται να πάνε εκεί σε σειρά, που αποθηκεύει σημαντικά τον χρόνο κίνησης των μεταγωγών. Ολόκληρη η διαδικασία μειώθηκε από 15 δευτερόλεπτα σε περίπου 5 δευτερόλεπτα.
2. Με τη μείωση του ορθογωνίου κουτιού της αναζήτησης κολλώματος και την ατομική θέση κάθε κολλώματος, μπορεί να τοποθετηθεί καλά στη θέση του κολλώματος. Οι πελάτες ζητούν ακρίβεια 0,1mm, και η τρέχουσα ακρίβεια φτάνει στα 0,05mm για να καλύψει τις ανάγκες των πελατών.
3. αυτό το έργο είναι ένα κλασικό έργο σύνδεσης νευρικών καμερών και βιομηχανικών καμερών, το πραγματικό έργο μπορεί να επιλεγεί βάσει των πραγματικών αναγκών τύπου κάμερας, ακόμη και οι δύο μαζί για να προσαρμοστούν στο περιβάλλον του πελάτη, προκειμένου να επιτευχθεί ο αντίστοιχος αποτέλεσμα.
4. Το αρχικό σχέδιο του πελάτη ήταν να στέλνει συντεταγμένες στην αντίστοιχη θέση της κάμερας μετά τη λήψη της πρώτης εικόνας και να στέλνει συντεταγμένες για τη δεύτερη εικόνα μετά τη λήψη της δεύτερης εικόνας. Το τρέχον σχέδιο απαιτεί μόνο μια φωτογραφία και καλεί διαφορετικά αρχεία καλιβροποίησης για να ελέγχει τα ρομπότ-βραχία 1 και 2 ταυτόχρονα, με αποτέλεσμα η συνολική αποτελεσματικότητα να έχει αυξηθεί κατά 20%.