Positionnement du cadre de l'écran secondaire des smartphones à quatre caméras

1). Contexte du projet :
Description du besoin :
Envoyer le point central de l'écran secondaire et du cadre intermédiaire au PLC, et le PLC calcule et guide le mécanisme pour corriger l'attitude de l'écran secondaire en fonction de l'attitude du cadre intermédiaire afin de terminer l'assemblage de l'écran secondaire et du cadre intermédiaire. Cela résout le problème selon lequel l'extrémité du cadre extrait dans l'ancien schéma est instable, et le point central du cadre calculé est décalé, ce qui entraîne une situation où l'encadrement de l'écran secondaire et l'assemblage ne sont pas précis.
2). Architecture de la solution :
Le schéma se compose principalement d'une caméra industrielle avec une résolution de 12MP et d'une plateforme de développement d'algorithmes VM.
Le diagramme schématique est le suivant :

Description de l'opération de chaque caméra :
Caméra principale : Le PLC envoie des instructions pour contrôler la branche qui détecte les coins du cadre intermédiaire ou détecte les coins de l'écran secondaire, et transmet les coins détectés ainsi que le signal indiquant si la détection est complète.
Caméra secondaire : Similaire au schéma de fonctionnement de la caméra principale, avec l'ajout de la cartographie de la caméra et du calcul physique.
3). Avantages du programme :
1. La plateforme de développement d'algorithme VM permet de construire le modèle par glisser-déposer des modules, chaque étape du processus étant visible, ce qui facilite aux ingénieurs la modification des paramètres et le débogage des effets.
2. Aide les clients à détecter de manière stable le bord du cadre central, de manière que le point central du cadre calculé soit stable, améliorant ainsi la stabilité de l'alignement du sous-écran du cadre central et le rendement du produit.