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चढ़ाई डिकंटेशन सिस्टम

इं-बिल्ट गहन सीखने वाले कोर RGB-D इंटेलिजेंट स्टेरिओ कैमरे को रोबोट के साथ जोड़ा जाता है, और गहन सीखने वाले एल्गोरिदम और पारंपरिक दृश्य एल्गोरिदम के आर्गैनिक संयोजन के माध्यम से रोबोट को सदैव कुशल रूप से पकड़ने के लिए मार्गदर्शित किया जाता है।

साझा करना
चढ़ाई डिकंटेशन सिस्टम

1). परियोजना पृष्ठभूमि:
आवश्यकता विवरण:
1. मैनुअल सप्लाई के बजाय दृश्य और बेल्ट कंट्रोल का उपयोग करें।
2. कार्टन, सॉफ्ट बैग, स्नेकस्किन बैग, एनवेलोप और अन्य प्रकार के पैकेजेस के साथ संगत होना चाहिए।
3. पैकेज पोज़िशनिंग, विभाजन, डी-स्टैकिंग कार्य पूरा करना आवश्यक है।
4. यह सुनिश्चित करें कि पैकेजेस ढेर किए न जाएं या अधिक मात्रा में न रहें और व्यक्तिगत रूप से गुजरें।
तकनीकी आवश्यकताएँ:
1. पैकेज ऊँचाई की सीमा: 10~500mm।
2. वास्तविक समय में प्रोसेसिंग समय ≤100ms।
3. विभाजन सफलता दर > 99%।
4. प्रणाली प्रोसेसिंग कार्यक्षमता > 4000 पीस/घंटा।
2). समाधान आर्किटेक्चर:
उच्च लागत, पैकेज स्टैकिंग और कम कुशलता की समस्याओं को ध्यान में रखते हुए, क्लाइमिंग डी-स्टैकिंग सिस्टम रंगीन उद्योगी कैमरा + उच्च-प्रदर्शन मेजबान समाधान और अग्रणी गहरी सीखने वाली एल्गोरिदम का उपयोग करता है। यह बड़ी संख्या में पैकेजों के स्टैकिंग और विविध जटिल परिदृश्यों के लिए सटीक पैकेज स्थिति निर्धारित करता है और फिर बेल्ट को आदेश देने के लिए नियंत्रित करता है ताकि पैकेजों को अलग किया जा सके। स्टैकिंग के बाद खंड को एकल पीस सेपारेशन, डबल कॉरेक्शन और मल्टी-साइड रीडिंग के साथ मिलाया जा सकता है ताकि स्वचालित पैकेज रीडिंग और सॉर्टिंग की प्राप्ति हो, जिससे वास्तव में कर्मचारियों की मांग कम हो और कुशलता बढ़े।

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3). प्रोग्राम के फायदे:
1. वैज्ञानिक अनुसूची: स्व-विकसित बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली, पैकेज को अधिकतम नियंत्रण व्यवस्था, स्टैक किए गए पैकेजों के प्रभावी अलगाव को सुनिश्चित करती है और पीछे के भाग के गलत अलगाव के दबाव को कम करती है।
कर्मचारियों की संख्या कम करने और कुशलता बढ़ाने: प्रत्येक सीढ़ी चढ़ाने और स्टैकिंग प्रणाली 2 मजदूरों को प्रतिस्थापित करती है, अधिकतम कुशलता लगभग 2000 टुकड़े/घंटा हो सकती है, जो क्रॉस-बेल्ट पूर्ण वर्गीकरण की कुशलता की आवश्यकताओं को पूरा करती है।
3. स्थिर और विश्वसनीय: गहन सीखने के एल्गोरिदम पर आधारित, यह मैक पैकेज, काले बैग और लेटर जैसे जटिल पैकेज से डरता नहीं है और सटीक स्थिति प्रदान करता है।
4. मजबूत विस्तार: पीछे की ओर एकल-पीस सेपारेशन, EDP, छह-पक्षीय पठन और अन्य स्वचालन उपकरणों को एक पूर्ण सेट क्रॉस-टेप स्वचालित पैकेज समाधान पूरा करने के लिए एक्सेस कर सकता है।

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