सामग्री को विब्रेटिंग डिस्क के माध्यम से फैलाया जाता है, और आवश्यकताओं को पूरा करने वाली सामग्री को पहले दृष्टि द्वारा स्क्रीन किया जाता है, फिर दृश्य रूप से स्थिति निर्धारित की जाती है।
साझा करना1). परियोजना पृष्ठभूमि:
जरूरत का विवरण:
प्रोजेक्ट VM एल्गोरिदम डेवलपमेंट प्लेटफार्म का उपयोग करके विभिन्न सामग्रियों को लोड करने और पकड़ने के लिए किया जाता है। सामग्री को विभिन्न प्लेट में फ़िल्टर किया जाता है, और आवश्यकताओं को पूरा करने वाली सामग्री को पहले दृष्टि द्वारा स्क्रीन किया जाता है, फिर दृश्य रूप से स्थिति निर्धारित की जाती है। प्रोजेक्ट की कठिनाई यह है कि 360-डिग्री पूर्ण कोण पकड़ की सटीकता को कैसे बढ़ाएं, जो अनुकूल विशेष आकार के भागों के लिए है।
तकनीकी जरूरतें:
(1) विभिन्न प्लेट के उत्पादों को अवशोषित करने के लिए, स्थिति निर्धारण की सटीकता ±0.25mm
(2) सामग्री की दिशा का निर्धारण करें और बाएं और दाएं दिशाओं का विभेदन करें
(3) सामग्री की ऊपरी और नीचे की दिशा को स्क्रीन करने की आवश्यकता है, न कभी सही तरफ उपर के लिए पकड़ सकते हैं
(4) सुरक्षा क्षेत्र कार्य को सामग्री को विभिन्न प्लेट के पास स्क्रीन करने की आवश्यकता है
(5) मिश्रण को स्क्रीन करने की आवश्यकता है, न कभी समान सामग्री के लिए पकड़ सकते हैं
2). समाधान आर्किटेक्चर:
योजना अग्रणी प्रकाश स्रोत और पीछे के प्रकाश का उपयोग करती है, सामग्री की रूपरेखा छापती है, और FA लेंस को मिलाती है ताकि उच्च कार्यात्मक दूरी और बड़े क्षेत्रफल की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।
3). प्रोग्राम के फायदे:
1. आकारित खंडों का स्वचालित फीडिंग कार्य किया गया है, और ग़लत पकड़ने की दर 0.1% से कम है
2. VM दृश्य छवि एल्गोरिथ्म प्रोसेसिंग का प्रदर्शन अच्छा है, ग्राहक के उच्च-गति मैनिपुलेटर को सामग्री लेने के लिए इस्तेमाल किया जाता है, और 7200 पीसेस/घंटा की उच्च-गति फीडिंग आवश्यकता पूरी की जा सकती है
3. VM एल्गोरिथ्म प्लेटफॉर्म मानक सॉफ्टवेयर विकास करता है, जटिल प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है, सॉफ्टवेयर इंजीनियरों को परियोजना निर्माण पूरा करने की आवश्यकता नहीं है, जिससे उपभोक्ताओं को विकास की कठिनाई और बाद की सेवा खर्च कम होते हैं