Rándulási tál 360-fokos véletlenszerű fogás

1). Projekt háttére:
Követelmény leírása:
A projekt a VM algoritmusfejlesztési platformot használja a különböző anyagok betöltésére és elkapására. Az anyagok egy rezgőlemez segítségével terjednek el, és először a látószert használva szűrik ki a követelményeknek megfelelő anyagokat, majd láthatóan helyezik pozícióba. A projekt nehézsége az, hogyan optimalizáljuk a 360 fokos teljes szögű összefoglaló speciális alakú részek fogásának pontosságát.
Technikai követelmények:
(1) Rezgőlemez termékfelvétel eléréséhez, pozícionálási pontosság ±0,25 mm
(2) Anyag irányának megállapítása és bal/jobb irányok különbségének felismerése
(3) Szükséges az anyag felső és alsó irányának szűrése, nem lehet ráfogni, ha nem felette van a pozitív oldal
(4) A biztonsági zóna funkciója szükséges a rezgőlemezhez közeli anyagok szűréséhez
(5) Szükséges keverékek szűrése, nem lehet ráfogni, ha nem ugyanaz aanyag
2). Megoldási architektúra:
A séma az elüli fényforrás és a háttérfény használatával nyomtatja ki a anyag kontúrját, és egy FA lencsével párosítja, hogy megfeleljen a nagy munkatávolság és a nagy feszültségi mélység igényeinek.

3). Program előnyei:
1. alakzatok automatikus behajtásának funkciója valósította meg, és a hiányos fogási arány kevesebb mint 0,1%-os.
2. A VM vizuális képalapú algoritmus jól teljesíti a feldolgozást, és a vevő magas sebességű manipulátora anyagot vesz fel, amelynek köszönhetően elérhető a 7200 db/óra magas sebességű adatforgalmi igény.
3. A VM algoritmus platform standard szoftverfejlesztés, nem kell bonyolult programozás, és nem kell szoftvermérnökök projektkészítéséhez, így csökkenti a vállalat fejlesztési nehézségeit és az utánvizsgálati karbantartási költségeket.