honlap > megoldások > 3c elektronika > 360 fokos véletlenszerű fogás
A rezgéscsövekben a szerszámokat szétszórják, és a követelményeknek megfelelő anyagokat először látáson átvizsgálják, majd vizuálisan elhelyezik.
részesedés
1. projekt háttere:
A követelmény leírása:
A projekt a különböző anyagok betöltése és megragadása érdekében a VM algoritmus fejlesztési platformot használja. Az anyagokat a rezgő lemezen keresztül szórják szét, és a követelményeknek megfelelő anyagokat először látáson szűrjük, majd vizuálisan elhelyezzük. A projekt nehézsége az, hogy hogyan lehet optimalizálni a kompati
műszaki követelmények:
(1) a rezgéslemezes termék felszívódásának elérése érdekében ±0,25 mm-es pozícionálási pontossággal
(2) ítélkezzen az anyag irányáról, és különböztesse meg a bal és a jobb irányokat
(3) szükség van a felső és alsó irányát a szövet, nem a pozitív oldalon fel nem lehet ragadni
(4) a biztonsági zóna funkciója a rezgéslemez közelében lévő anyagokat kell screen
(5) szükség van a keverék szűrésére, nem ugyanazon anyag nem lehet megragadni
2. megoldás-architektúra:
A rendszer az első fényforrást és a hátsó fényt használja, nyomtatja az anyagi körvonalat, és megfelel a fényszórólencsének, hogy megfeleljen a nagy munka távolságának és a nagy terepmélységnek.
3) program előnyei:
1. a formás alkatrészek automatikus táplálási funkciója megvalósult, és a hiányzó ragadási arány kevesebb mint 0,1%
2. vm vizuális kép algoritmus feldolgozási teljesítmény jó, a vásárló nagy sebességű manipulátor, hogy vegye az anyagokat, elérheti a 7200 pcs / h nagy sebességű táplálási követelményeket
3. vm algoritmus platform szabványos szoftverfejlesztés, nem igényel bonyolult programozást, nem igényel szoftvermérnököket a projekt építésének befejezéséhez, a vállalkozások számára a fejlesztés nehézségeinek és az értékesítés utáni karbantartási költségeknek csökkentése érdekében
EN
