Kamera stereoskopik RGB-D cerdas dengan inti pembelajaran mendalam yang terintegrasi dipasangkan dengan robot, dan melalui kombinasi organik antara algoritma pembelajaran mendalam dan algoritma visi tradisional, robot diarahkan untuk menggenggam secara efisien sepanjang waktu.
Bagikan
1) dan Latar belakang proyek:
Deskripsi persyaratan:
1. Gunakan kontrol visual dan sabuk alih-alih pasokan manual.
2. perlu kompatibel dengan kotak, kantong lembut, kantong kulit ular, amplop, dan jenis paket lainnya.
3. perlu mencapai fungsi pemosisian, pemisahan, dan pengeluaran paket.
4. Pastikan paket tidak ditumpuk atau kelebihan stok dan melewati secara individu.
Persyaratan teknis:
1. rentang tinggi paket: 10~500mm.
2. waktu pengolahan real-time ≤100ms.
3. tingkat keberhasilan pemisahan > 99%.
4. efisiensi pengolahan sistem > 4000 potong/jam.
2) Pengelolaan Arsitektur solusi:
Menargetkan masalah biaya tinggi, tumpukan paket, dan efisiensi rendah, sistem de-stacking pendakian mengadopsi solusi kamera industri berwarna + host berkinerja tinggi dan algoritma pembelajaran mendalam terkini untuk menyelesaikan pemosisian paket yang akurat untuk jumlah besar paket yang bertumpuk dan berbagai adegan kompleks, lalu mengontrol sabuk untuk mengeksekusi perintah untuk memisahkan paket. Bagian setelah stacking dapat dipasangkan dengan pemisahan satu bagian, koreksi ganda, dan pembacaan multi-sisi untuk mencapai pembacaan paket otomatis dan pengurutan, benar-benar mengurangi staf dan meningkatkan efisiensi.
3). Keuntungan dari program:
1. Penjadwalan ilmiah: sistem kontrol cerdas mandiri, susunan kontrol paket optimal, untuk memastikan pemisahan efektif dari paket yang bertumpuk, mengurangi tekanan kesalahan pemisahan di bagian belakang.
2. Mengurangi staf dan meningkatkan efisiensi: setiap satu rangkaian sistem pendakian dan tumpukan menggantikan 2 tenaga kerja, efisiensi maksimal hampir mencapai 2000 potong/jam, untuk memenuhi persyaratan efisiensi pengurutan penuh sabuk silang.
3. Stabil dan andal: Berdasarkan algoritma pembelajaran mendalam, tidak takut terhadap paket kompleks seperti kantong lunak, kantong hitam, dan amplop, serta memberikan pemosisian yang akurat.
4. Ekspansi kuat: bagian belakang dapat mengakses peralatan otomatisasi lainnya seperti pemisahan satu potongan, EDP, pembacaan enam sisi untuk menyelesaikan solusi lengkap paket otomatis sabuk silang.
EN
