bahan-bahan yang tersebar melalui cakram getaran, dan bahan-bahan yang memenuhi persyaratan disaring dengan penglihatan pertama, dan kemudian secara visual diposisikan
Bagikan1) latar belakang proyek:
Deskripsi persyaratan:
proyek ini menggunakan platform pengembangan algoritma vm untuk mewujudkan pemuatan dan pengangkatan berbagai bahan. bahan-bahan tersebar melalui disk getar, dan bahan-bahan yang memenuhi persyaratan disaring dengan penglihatan pertama, dan kemudian diposisikan secara visual. kesulitan proyek adalah bagaimana mengoptimalkan akurasi cengkeraman sudut penuh 360 derajat dari bagian berbentuk khusus yang kompatibel
persyaratan teknis:
(1) untuk mencapai penyerapan produk disk getaran, akurasi penentuan posisi ± 0,25mm
(2) menilai arah bahan dan membedakan arah kiri dan kanan
(3) perlu untuk menyaring arah atas dan bawah bahan, tidak untuk sisi positif ke atas tidak bisa meraih
(4) fungsi zona keamanan perlu untuk menyaring bahan dekat dengan cakram getaran
(5) perlu untuk menyaring campuran, tidak untuk bahan yang sama tidak bisa meraih
2) Arsitektur solusi:
skema menggunakan sumber cahaya depan dan lampu belakang, mencetak kontur material, dan cocok lensa fa untuk memenuhi kebutuhan jarak kerja yang tinggi dan kedalaman bidang yang besar.
3) Keuntungan dari program:
1. fungsi pemakanan otomatis dari bagian berbentuk direalisasikan, dan tingkat pegangan yang hilang kurang dari 0,1%
2. kinerja pemrosesan algoritma gambar visual vm baik, dengan manipulator kecepatan tinggi pelanggan untuk mengambil bahan, dapat mencapai 7200 pcs / h kebutuhan makanan kecepatan tinggi
3. vm algoritma platform pengembangan perangkat lunak standar, tidak perlu pemrograman yang kompleks, tidak perlu insinyur perangkat lunak untuk menyelesaikan konstruksi proyek, untuk perusahaan untuk mengurangi kesulitan pengembangan dan biaya perawatan purna jual