Bahan-bahan tersebar melalui piringan bergetar, dan bahan yang memenuhi persyaratan terlebih dahulu diuji oleh visi, kemudian diposisikan secara visual.
Bagikan
1) dan Latar belakang proyek:
Deskripsi kebutuhan:
Proyek ini menggunakan platform pengembangan algoritma VM untuk mewujudkan pemuatan dan pengambilan berbagai material. Material tersebar melalui piring getar, dan material yang memenuhi persyaratan terlebih dahulu disaring oleh visi, lalu diposisikan secara visual. Kesulitan proyek ini adalah bagaimana mengoptimalkan akurasi pegangan penuh 360 derajat untuk bagian khusus berbentuk aneh.
Persyaratan teknis:
(1) Mencapai penyerapan produk dari piring getar, dengan ketelitian posisi ±0.25mm
(2) Menilai arah material dan membedakan arah kiri dan kanan
(3) Perlu menyaring arah atas dan bawah material, tidak bisa mengambil jika sisi positifnya tidak menghadap ke atas
(4) Fungsi zona aman perlu menyaring material yang dekat dengan piring getar
(5) Perlu menyaring campuran, tidak bisa mengambil jika bukan material yang sama
2) Pengelolaan Arsitektur solusi:
Skema ini menggunakan sumber cahaya depan dan belakang, mencetak garis besar bahan, dan memadukan lensa FA untuk memenuhi kebutuhan jarak kerja yang tinggi dan kedalaman lapang yang besar.
3). Keuntungan dari program:
1. fungsi pemberian makan otomatis untuk bagian berbentuk tercapai, dengan tingkat kesalahan kurang dari 0,1%
2. kinerja pemrosesan algoritma gambar visual VM baik, dengan manipulator berkecepatan tinggi pelanggan untuk mengambil material, dapat memenuhi persyaratan pemberian makan berkecepatan tinggi 7200 pcs/jam
3. pengembangan perangkat lunak platform algoritma VM standar, tidak memerlukan pemrograman yang kompleks, tidak memerlukan insinyur perangkat lunak untuk menyelesaikan pembangunan proyek, mengurangi kesulitan pengembangan dan biaya pemeliharaan setelah penjualan bagi perusahaan
EN
