Эң негизгиси
Долбоордун талабы
жогорку камера жука пленканы тартып, төмөнкү камера магниттик пленканы тартып, андан кийин тууралоо жана байланыштыруу иштерин жүргүзөт.
2 негизги технология
Механикалык колдун түзүлүшү жана байланышы.
Долбоордун кыйынчылыктары
тасма тартылып бүткөндөн кийин, аны 90° айлантуу керек.кадимки байланыштыруу ыкмасы туруксуз жана иш жүзүндө текшерүүдө чоң катачылыкка ээ.
4долбоордун чечими
камерадагы тегеректин борборун жана төрт бурчтуктун борбордук чекитин таап, алыскы борборду тууралоочу чекит катары, ал эми тегеректин борбору менен төрт бурчтуктун борборунун ортосундагы бурчту тууралоочу бурч катары табыңыз. камера тасмасынын төрт бурчунун борбордук
адегенде, тегеректин борборун 90 градуска айланткандан кийин, виртуалдык чекиттин абалын эсептеп, андан кийин бул чекиттин абалын бир чекитти түздөө үчүн колдонуңуз.
5долбоордун жыйынтыктары жана баалуулуктары
кардарларга жабдууларды жана программалык камсыздоону камсыз кылуу менен, жалпы чечим тез жана абдан практикалык түзүлөт.
Эң негизгиси
Долбоордун талабы
• калемдин учтарын кара сыя жана тунук сыя өлчөмдөрү үчүн бир эле учурда 10 калемдин ядросун текшерип туруңуз.
• көрүү жөндөмүн оңдоо жана жабдууларды кабыл алуу.
• интерфейсти жекече өндүрүү.
2 негизги технология
көп өнүмдүн абалын аныктоо жана логикалык модулдарды айкалыштыруу.
Долбоордун кыйынчылыктары
• дарынын түрлөрү бири - бирине дал келбейт жана сүрөттөлүштөрдө айырмачылыктар бар.
• алыскы аралыкты аныктоонун так эместиги.
4долбоордун чечими
• сүрөттү бинардык түргө кошуудан кийин айырманы азайтуу.
• башталышы жана аякташы менен айырмаланып, аларды чекиттер менен өлчөө.
5долбоордун жыйынтыктары жана баалуулуктары
• кардарларга программалык жана аппараттык жабдууларды камсыз кылуу, жалпы чечимдерди түзүү ылдамдыгы тез.
• кардарлар интерфейсти өздөрү түзөтүп, долбоорлоого болот, бул жалган позитивдик жана жалган негативдик натыйжалардын аз болушуна алып келет, бул сапатты текшерүү талаптарына жооп берет.
талдооталаптары |
|
долбоордун талаптарын аныктоо |
мисалы, кемчиликтерди аныктоо, өлчөмдөрдү өлчөө, белгилерди таануу ж.б. |
айлана-чөйрөнүн шарттары |
жарык берүү шарттары, фонунун татаалдыгы, максаттуу объекттин түрү жана мүнөздөмөлөрү ж.б. |
системалуу долбоорлоо |
|
жабдуулар тандоо |
камера, линза, жарык жана процессор, ж.б. |
программалык камсыздоону иштеп чыгуу |
сүрөттөрдү иштетүүчү алгоритмдерди жана программалык камсыздоо платформаларын тандоо же иштеп чыгуу |
системалуу интеграция |
|
жабдууларды интеграциялоо |
камераны, линзаны жана жарыкты ордун толтуруу |
программалык камсыздоону интеграциялоо |
Сүрөттү иштетүү алгоритми башкаруу тутумуна киргизилген |
сыноо жана оптималдаштыруу |
|
системасын сыноо |
системанын иштөө жөндөмү иш жүзүндөгү иштөө чөйрөсүндө текшерилет |
параметрди жөндөө |
сыноонун жыйынтыгы боюнча камеранын параметрлери, жарык булагынын жарыктыгы, алгоритмдин параметрлери ж.б. |
пайдалануу жана тейлөө |
|
системаны ишке киргизүү |
сыналган жана оптималдаштырылган система реалдуу колдонмо сценарийине колдонулат |
тейлөө жана жаңылоо |
тутумду үзгүлтүксүз тейлөө, пайда болушу мүмкүн болгон көйгөйлөрдү чечүү жана зарыл болгон учурда программалык камсыздоону жана жабдууларды жаңыртуу |
Колдонуу аймагы:өнөр жай автоматташтыруу, роботтук навигация жана башкаруу, жол кыймылын башкаруу, медициналык сүрөттөлүш, айыл чарба жана азык-түлүк коопсуздугу, коопсуздукту көзөмөлдөө, чекене соода жана логистика, билим берүү жана изилдөө, акылдуу үй.
кыскача киришүү:
машина көрүү боюнча ылайыкташтыруу чечимдери конкреттүү колдонмолордун талаптарына ылайык иштелип чыгып, ишке ашырылышы керек.