Bahan-bahan tersebar melalui cakera getar, dan bahan-bahan yang memenuhi keperluan akan diayun oleh penglihatan terlebih dahulu, kemudian diposisikan secara visual.
Kongsikan
1). Latar belakang projek:
Keterangan keperluan：
Projek ini menggunakan platform pembangunan algoritma VM untuk mencapai pemuatan dan pengambilan pelbagai bahan. Bahan-bahan tersebar melalui cakera getar, dan bahan yang memenuhi syarat disaring terlebih dahulu oleh penglihatan, kemudian diposisikan secara visual. Kebesaran projek adalah bagaimana mengoptimalkan kejituan pegangan penuh 360 darjah bagi komponen istimewa yang serasi.
Keperluan teknikal：
(1) Untuk mencapai penyerapan produk cakera getaran, kejituan penempatan ±0.25mm
(2) Menilai arah bahan dan membezakan arah kiri dan kanan
(3) Perlu menyaring arah atas dan bawah bahan, tidak boleh merangkul jika sisi positif tidak menghadap ke atas
(4) Fungsi zon keselamatan perlu menyaring bahan-bahan yang hampir kepada cakera getaran
(5) Perlu menyaring campuran, tidak boleh merangkul jika bahan tidak sama
2). Arkitekture penyelesaian:
Skema ini menggunakan sumber cahaya hadapan dan belakang, mencetak garis luar bahan, dan menyepadankan lensa FA untuk memenuhi keperluan jarak kerja tinggi dan kedalaman medan yang besar.
3). Kelebihan program:
1. fungsi pemberian automatik bagi komponen berbentuk dicapai, dan kadar pengambilan yang hilang kurang daripada 0.1%
2. Prestasi pemprosesan algoritma imej visual VM adalah baik, dengan manipulator berkelajuan tinggi pelanggan mengambil bahan, boleh memenuhi keperluan pemberian berkelajuan tinggi 7200 pcs/jam
3. Perisian piawai platform algoritma VM dibangunkan, tidak memerlukan pemrograman yang kompleks, tidak memerlukan jurutera perisian untuk menyiapkan projek, membantu enterprise mengurangkan kesukaran pembangunan dan kos penyelenggaraan selepas jualan
EN
