Kelainan cakera getaran 360 darjah, tangkap secara rawak

1) Latar belakang projek:
Penerangan keperluan:
projek ini menggunakan platform pembangunan algoritma vm untuk merealisasikan pemuatan dan pengangkatan pelbagai bahan. bahan-bahan tersebar melalui cakera bergetar, dan bahan-bahan yang memenuhi keperluan disaring dengan penglihatan terlebih dahulu, dan kemudian diletakkan secara visual. kesukaran projek adalah bagaimana untuk mengoptimumkan ketepatan cengkeraman sudut penuh 360
keperluan teknikal:
(1) untuk mencapai penyerapan produk cakera getaran, ketepatan kedudukan ± 0.25mm
(2) menilai arah bahan dan membezakan arah kiri dan kanan
(3) perlu untuk menyaring arah atas dan bawah bahan, bukan untuk sisi positif ke atas tidak boleh meraih
(4) fungsi zon keselamatan perlu untuk menyaring bahan berhampiran cakera getaran
(5) perlu untuk menyaring campuran, bukan untuk bahan yang sama tidak boleh meraih
2) Senibina penyelesaian:
skim menggunakan sumber cahaya depan dan lampu belakang, mencetak garis besar bahan, dan menyamai lensa fa untuk memenuhi keperluan jarak kerja yang tinggi dan kedalaman medan yang besar.

3). Kelebihan program:
1. fungsi pemakanan automatik bahagian berbentuk diwujudkan, dan kadar pegangan yang hilang kurang daripada 0.1%
2. vm prestasi pemprosesan algoritma imej visual adalah baik, dengan pelanggan manipulator kelajuan tinggi untuk mengambil bahan, boleh mencapai 7200 pcs / h keperluan makanan kelajuan tinggi
3. vm platform algoritma pembangunan perisian standard, tidak memerlukan pengaturcaraan yang kompleks, tidak memerlukan jurutera perisian untuk menyelesaikan pembinaan projek, untuk perusahaan untuk mengurangkan kesukaran pembangunan dan kos penyelenggaraan selepas jualan