materiały są rozproszone przez tarczycę wibrującą, a materiały spełniające wymagania są najpierw przesiewane wizualnie, a następnie wizualnie umieszczone
Udostępnij
1) tło projektu:
opis wymogu:
Projekt wykorzystuje platformę rozwoju algorytmu VM do realizacji ładowania i chwytania różnych materiałów. Materiały są rozproszone przez wibrujący dysk, a materiały spełniające wymagania są najpierw przesiewane wizualnie, a następnie pozycjonowane wizualnie. Trudnością projektu jest op
wymagania techniczne:
(1) w celu uzyskania wchłaniania produktu na tarczy wibracji, dokładność pozycjonowania ± 0,25 mm
(2) ocenić kierunek materiału i odróżnić lewy i prawy kierunek
(3) trzeba zasłonić górny i dolny kierunek materiału, nie dla pozytywnej strony do góry nie może chwycić
(4) funkcja strefy bezpieczeństwa musi zaskrępować materiały w pobliżu dysku drgającego
(5) trzeba wyświetlić mieszaninę, nie dla tego samego materiału nie można złapać
2) architektura rozwiązania:
system wykorzystuje przednie źródło światła i światło tylne, drukuje kontur materiału i dopasowuje soczewkę fa do potrzeb dużej odległości roboczej i dużej głębokości pola.
3) zalety programu:
1. funkcja automatycznego podawania części o kształcie jest zrealizowana, a brakująca chwyt jest mniejsza niż 0,1%
2. vm wydajność przetwarzania obrazu wizualnego algorytm jest dobry, z klientem manipulatorem dużych prędkości do pobierania materiałów, może osiągnąć 7200 sztuk / h wysokiej prędkości wymagania żywienia
3. platforma algorytmu vm standardowe opracowywanie oprogramowania, nie wymagają skomplikowanego programowania, nie potrzebują inżynierów oprogramowania do zakończenia budowy projektu, dla przedsiębiorstw zmniejszyć trudności w opracowaniu i koszty utrzymania po sprzedaży
EN
