Грузовик будет перевозить поддоны, полные материалов, в зону разгрузки, а после разгрузки погрузчиком, он будет перевезен непосредственно на станцию 3D-манипулятора для сортировки и разборки. После завершения работы AGV будет использоваться для сотрудничества с транспортировкой на соответствующую рабочую станцию.
Поделиться
1) История проекта:
спрос клиентов:
выявлять и демонтировать контейнеры разных размеров.
проблемы с клиентами:
1. различные размеры смешанной идентификации коробки, в зависимости от положения и размера выхода коробки, соответствующего направлению захвата.
2) изменение экспозиции в реальном времени с утра на вечер (солнечный или облачный), а также необходимо улучшить скорость распознавания продукта и стабильность системы.
2) архитектура решения:
общий процесс:
ключевые модули процессов:
сравнение символов: задать соответствующую команду совпадения, которая используется для логического запуска последующего обнаружения модуля.
захват заготовки: нарисуйте область изображения rgb, где будет захвачен заготовка, с объемом выбора ящика за внешним краем фактической рамы.
обнаружение состояния: определить, распознается ли продукт, и отправить соответствующие логические сигналы OK/ng на хост-компьютер.
многоразмерная коробка: настроить соответствующие параметры типа палетного пакета различных размеров и выполнить задачу разгрузки паллет, использовать пример для сегментации модели алгоритма, собрать фотографии различных позиций размещения продукции для обучения модели.
2) преимущества программы:
1. при условии больших изменений экспозиции изображение может быть ясным и распознавание стабильным, а время от принятого сигнала до выходной информации составляет 3,5 с.
2. для различных размеров, цвета материала коробки для достижения 100% скорости распознавания.
3. для достижения непрерывного производства 24 часа в сутки, без перерывов, эффективность мощностей увеличилась на 100%.
4. механическая ручная станция 3D-RGBD может заменить 5 рабочих.
EN
