вилка для мгновенной лапши, если обнаружена

1) История проекта:
описание требований:
в процессе производства мгновенных лапши упаковочная линия автоматически опускает ложку, но есть определенная вероятность того, что будет несколько ложек или слотных ложек, что повлияет на нормальное использование мгновенных лапши. В настоящее время каждая станция организует две ручные провер
технические требования:
Производственный рит должен быть больше 6 пакетов/с.
частота пропущенного обнаружения должна быть менее 0,01%.
2) архитектура решения: (方案架构)
1.Схема эрекции:

2. изображения:

3) преимущества программы:
Положение вилки разнообразно, положение случайное, и оно будет блокироваться материальным пакетом в разной степени. яркость изображения изменится после длительного использования источника света. после внедрения решений глубокого обучения общая производительность была еще лучше.
проявляется в:
1. преодолеть проблему того, что цвет вилки из мгновенной лапши близок к цвету плоского хлеба.
2. преодолеть окклюзию, распад света и другие проблемы преобразования сцены.
Отличная точность распознавания, уровень ошибок менее 0,01%.
4. высокая эффективность обнаружения, алгоритм занимает менее 30 мс.