Vibracijska diska, 360-stopinjska naključna zgraba.

1) Področje projekta:
opis zahtev:
Projekt uporablja razvojno platformo vm algoritma za realizacijo nalaganja in zgrabovanja različnih materialov. materiali se razpršijo skozi vibrirajoči disk, materiali, ki izpolnjujejo zahteve, se najprej pregledajo z vidom, nato pa vizualno postavljeni. Težava projekta je, kako optimizirati natančnost 360-stopinjskega polnega kota
tehnične zahteve:
(1) za doseganje absorpcije izdelka s vibracijskim diskom, natančnost položaja ± 0,25 mm
(2) soditi smer materiala in razlikovati levo in desno smeri
(3) je treba zaslonati zgornjo in spodnjo smer materiala, ne za pozitivno stran gor ne morejo zgrabiti
(4) funkcija varnostne cone mora zaslonati materiale v bližini vibracijskega diska
(5) je treba izločiti mešanico, ne za isti material ne morejo zgrabiti
2) arhitektura rešitev:
Šema uporablja sprednji svetlobni vir in zadnjo svetlobo, natisne obris materiala in se ujema z objektivom za zasluge visoke delovne razdalje in velike globine polja.

3) prednosti programa:
1. je zabeležena funkcija avtomatskega hranjenja oblikovanih delov, manjka pa manj kot 0,1%
2. vm vizualni algoritem obdelave slike je dober, s stranko hitri manipulator za pridobivanje materialov, lahko dosežejo 7200 pcs / h visoke hitrosti zahteve za hranjenje
3. vm algoritem platforma standardni razvoj programske opreme, ne potrebuje zapletenega programiranja, ne potrebuje programskih inženirjev za dokončanje gradnje projekta, za podjetja za zmanjšanje težav pri razvoju in vzdrževanju stroškov po prodaji