Vibracijska diska, 360-stopinjska naključna zgraba.

1). Pozadina projekta:
Opis zahtevka:
V projektu se uporablja platforma za razvoj algoritmov VM za nalaganje in hvatanje različnih materialov. Materiali so razseženi prek vibracijskega diska, in materiali, ki izpolnjujejo zahteve, so najprej presrejanj s pomočjo videa, nato pa so vizualno določeni. Težavnost projekta je, kako optimizirati natančnost 360-gradnega polnoglejnega hvapanja združljivih posebnih delov.
Tehnične zahteve:
(1) doseči absorpcijo produkta na vibracijskem disku, z natančnostjo poločenja ±0,25mm
(2) Določite smer materiala in razlikujte levo in desno smer
(3) Potrebno je izbrati zgornjo in spodnjo smer materiala, ne more biti hvateno, če ni pravilno usmerjenega stran
(4) Funkcija varnostne zone mora izbirati material, ki je blizu vibracijskega diska
(5) Potrebno je izbrati mešanico, ne more biti hvateno, če ni istega materiala
2). Arhitektura rešitve:
SHEMA uporablja prednji in zadnji svetlobni vir, izpiše obrys materiala in se ujema s FA lečo, da izpolni potrebe po visoki delovni razdalji in veliki globini ostalosti.

3). Prednosti programa:
1. je dosežena funkcija samodejnega nakrmlevanja oblikovanih delov, pri čemer je stopnja manjkajočega hvata manjša od 0,1 %
2. Obravnava VM vizualnega algoritma z dobro zmogljivostjo, s skupaj z visokoz hitrostnim manipulatorjem stranke za prevzemanje materialov, ki lahko izpolni zahteve visoko hitrostnega nakrmlevanja s 7200 kosmi/h
3. Standardno programska razvojna platforma VM algoritma, ne zahteva kompleksnega programiranja, ne zahteva programskega inženirja za dokončanje gradnje projekta, podjetjem zmanjša težavnost razvoja in stroške poslejske vzdrževanje