กล้องสเตรีโอที่มีความฉลาด rgb-d ที่ติดตั้งในเกาะลึกของการเรียนรู้ ถูกจับคู่กับหุ่นยนต์ และผ่านการผสมผสานทางธรรมชาติของอัลการิทึมการเรียนรู้ลึก และอัลการิทึมการมองเห็นแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์
แบ่งปัน1) หลักฐานโครงการ:
คําอธิบายความต้องการ:
1. ใช้การควบคุมทางสายตาและเข็มขัดแทนการใช้มือ
2. ต้องเข้ากันได้กับกระเป๋ากระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษกระดา
3.จําเป็นต้องบรรลุการวางตําแหน่งของแพคเกจ การแยกแยก การถอดกระจก
4. ดูแลให้ไม่ให้พัสดุถูกวางอยู่บนกัน หรือมีพัสดุเกินจํานวน และผ่านไปแต่ละชิ้น
ความต้องการทางเทคนิค
1.ระยะความสูงของบรรจุ 10 ~ 500 มม.
2. เวลาในการประมวลผลในเวลาจริง ≤ 100 ms
3.อัตราความสําเร็จในการแยก > 99%.
4. ประสิทธิภาพการประมวลผลระบบ > 4000 ชิ้น/ชั่วโมง
2) การสร้างทางออกของทางออก
โดยมุ่งมั่นในปัญหาค่าใช้จ่ายสูง การค้อนแพคเกจและประสิทธิภาพต่ํา ระบบการลดค้อนปรับขึ้นใช้กล้องอุตสาหกรรมสี + โซลูชั่นเจ้าภาพที่มีประสิทธิภาพสูง และอัลการอริทึมการเรียนรู้ลึกที่ก้าวหน้าเพื่อทําการ
ข้อดีของโปรแกรม:
1. การกําหนดเวลาทางวิทยาศาสตร์: ระบบควบคุมที่มีความฉลาดที่พัฒนาเอง, การจัดวางการควบคุมที่สมบูรณ์แบบของแพคเกจ, เพื่อให้แน่ใจว่าการแยกแยกของแพคเกจที่ค้อนกันอย่างมีประสิทธิภาพ, ลดความดันที่ผิดพลาด
2. ลดบุคคลและเพิ่มประสิทธิภาพ: ทุกชุดของระบบการขึ้นและการสต็อปแทน 2 คนงาน, ประสิทธิภาพสูงสุดใกล้ 2000 ชิ้น / ชั่วโมง, เพื่อตอบสนองความต้องการประสิทธิภาพการคัดเลือกเต็มเข็มขัด
3.มั่นคงและน่าเชื่อถือ: โดยใช้อัลการอริทึมการเรียนรู้ลึก ไม่กลัวแพ็คเกจที่ซับซ้อน เช่น กระเป๋าอ่อน กระเป๋าดํา และซอง และให้การตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา
4. การขยายขนาดสูง: หน่วยหลังสามารถเข้าถึงการแยกชิ้นเดียว, edp, การอ่าน 6 ด้านและอุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ เพื่อครบวงจรของ cross-tape การแก้ไขแพคเกจอัตโนมัติ