Вантажівка буде перевозити піддону, повну матеріалів, до місця розвантаження, а після розвантаження вискоскосковим вантажівкою, вона буде перевезена безпосередньо на станцію 3D-манипулятора для сортування та розкладання. Після завершення, AGV буде використовуватися для співпраці з транспортом
Поділитися
1) фону проекту:
попит клієнтів:
ідентифікувати і розбирати контейнери різних розмірів.
проблеми клієнта:
1. різні розміри коробки з змішаною ідентифікацією, відповідно до положення та розміру коробки виходу відповідної напрямки захоплення.
2. експозиція змінюється в реальному часі з ранку на вечір (сонне або хмарне), а швидкість розпізнавання продукту та стабільність системи повинні бути поліпшені.
2) архітектура рішення:
загальний процес:
ключові модулі процесів:
порівняння символів: встановлення відповідної команди відповідання, яка використовується для логічного запуска подальшого виявлення модуля.
заграбування робочого шматочка: намалюйте область ргб-відео, де буде заграбуватися робочий шматочок, з об'єктом вибору коробки за зовнішнім краем фактичної рами.
виявлення стану: визначити, чи розпізнається продукт, і відправити відповідні логічні сигнали OK/ng до хост-комп'ютера.
багаторозмірний ящик: налаштуйте відповідні параметри типу розмірного палетного ящика і виконайте завдання з розпалетування, використовуйте приклад для сегментації моделі алгоритму, збирайте фотографії різних позицій розміщення продукції для навчання моделі.
2) переваги програми:
1. при великих змінах експозиції зображення може бути чітким і розпізнавання стабільним, а час від прийому сигналу до вихідних даних становить 3,5 с.
2. для різних розмірів, кольори матеріального коробки для досягнення 100% швидкості розпізнавання.
3. для досягнення 24/7 безперервної продукції, ефективність потужностей збільшилася на 100%.
4. механічна ручна станція 3D-rgbd може замінити 5 робочих сил.
EN
