Bộ máy ảnh rgb-d thông minh được ghép nối với robot, và thông qua sự kết hợp hữu cơ của thuật toán học sâu và thuật toán thị giác truyền thống, robot được hướng dẫn để nắm bắt hiệu quả mọi lúc.
Chia sẻ
1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
1. sử dụng điều khiển trực quan và dây đai thay vì cung cấp bằng tay.
2. cần phải tương thích với hộp bìa, túi mềm, túi da rắn, phong bì và các loại bao bì khác.
3. cần phải đạt được vị trí gói, tách, chức năng de-stacking.
4. đảm bảo rằng các gói không được xếp chồng lên nhau hoặc quá tải và đi qua một cách riêng lẻ.
các yêu cầu kỹ thuật:
1. phạm vi chiều cao gói: 10 ~ 500mm.
2. thời gian xử lý thời gian thực ≤ 100ms.
3. tỷ lệ thành công tách > 99%.
4. hiệu suất xử lý hệ thống > 4000 miếng/giờ.
2) Kiến trúc giải pháp:
nhằm mục đích giải quyết các vấn đề về chi phí cao, xếp chồng gói và hiệu quả thấp, hệ thống tháo chồng lên sử dụng máy ảnh công nghiệp màu + giải pháp chủ nhà hiệu suất cao và thuật toán học sâu tiên tiến để hoàn thành vị trí chính xác gói cho một số lượng lớn các gói xếp chồng lên và nhiều cảnh phức tạp, và sau đó điều khiển
3) Ưu điểm của chương trình:
1. lập kế hoạch khoa học: hệ thống điều khiển thông minh tự phát triển, sắp xếp điều khiển gói tối ưu, để đảm bảo sự tách biệt hiệu quả của các gói chồng lên nhau, giảm cuối phía sau của áp suất tách sai.
2. giảm nhân viên và tăng hiệu quả: mỗi bộ hệ thống leo và xếp chồng thay thế 2 lao động, hiệu quả tối đa gần 2000 miếng / giờ, để đáp ứng các yêu cầu về hiệu quả phân loại toàn bộ dây đai chéo.
3. ổn định và đáng tin cậy: dựa trên thuật toán học sâu, nó không sợ các gói phức tạp như túi mềm, túi đen và phong bì và cung cấp vị trí chính xác.
4. mở rộng mạnh: phần sau có thể truy cập vào tách đơn, edp, đọc sáu mặt và các thiết bị tự động hóa khác để hoàn thành một bộ giải pháp gói tự động băng chéo.
EN
