Máy ảnh thông minh RGB-D tích hợp lõi học sâu bên trong được kết hợp với robot, và thông qua sự kết hợp hữu cơ giữa thuật toán học sâu và thuật toán thị giác truyền thống, robot được hướng dẫn để nắm bắt hiệu quả mọi lúc.
Chia sẻ1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
1. Sử dụng điều khiển thị giác và dây đai thay vì cung cấp thủ công.
2. cần tương thích với hộp carton, túi mềm, túi da rắn, phong bì và các loại gói khác.
3. cần đạt được chức năng định vị gói hàng, tách biệt, và phân lớp.
4. Đảm bảo rằng các gói hàng không bị chồng lên nhau hoặc quá tải và đi qua từng cái một.
Yêu cầu kỹ thuật:
1. phạm vi chiều cao gói hàng: 10~500mm.
2. thời gian xử lý thời gian thực ≤100ms.
3. tỷ lệ thành công trong việc tách > 99%.
4. hiệu suất xử lý của hệ thống > 4000 kiện/giờ.
2). Kiến trúc giải pháp:
Nhắm đến các vấn đề về chi phí cao, xếp chồng gói hàng và hiệu suất thấp, hệ thống dỡ chồng tự động sử dụng giải pháp máy ảnh công nghiệp màu + máy chủ hiệu năng cao và thuật toán học sâu tiên tiến để thực hiện định vị chính xác cho một số lượng lớn gói hàng được xếp chồng và trong nhiều cảnh quan phức tạp khác nhau, sau đó kiểm soát băng chuyền để thực thi lệnh tách các gói hàng. Phần sau khi xếp có thể kết hợp với việc phân tách từng gói, điều chỉnh kép và đọc đa hướng để đạt được việc đọc và phân loại gói hàng tự động, thực sự giảm nhân công và tăng hiệu quả.
3). Ưu điểm của chương trình:
1. Điều độ khoa học: Hệ thống điều khiển thông minh tự phát triển, sắp xếp tối ưu cho việc kiểm soát gói hàng, đảm bảo việc tách rời hiệu quả của các gói hàng chồng lên nhau, giảm áp lực sai sót ở giai đoạn sau.
2. Giảm nhân viên và tăng hiệu quả: mỗi bộ hệ thống leo trèo và xếp chồng thay thế 2 nhân công, hiệu suất tối đa gần 2000 kiện/giờ, đáp ứng yêu cầu phân loại toàn bộ bằng băng chuyền chữ thập.
3. Ổn định và đáng tin cậy: Dựa trên thuật toán học sâu, không sợ các gói phức tạp như túi mềm, túi đen và phong bì, đồng thời cung cấp định vị chính xác.
4. Khả năng mở rộng mạnh mẽ: phần backend có thể kết nối với thiết bị tự động hóa khác như tách từng kiện, EDP, đọc sáu mặt để hoàn thành một giải pháp tự động toàn diện cho gói băng chuyền chữ thập.