Bàn rung bất thường 360 độ lấy ngẫu nhiên

1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
Dự án sử dụng nền tảng phát triển thuật toán VM để thực hiện việc tải và lấy các loại vật liệu khác nhau. Các vật liệu được phân tán thông qua đĩa rung, và các vật liệu đáp ứng yêu cầu sẽ được lọc bằng thị giác trước, sau đó định vị bằng thị giác. Khó khăn của dự án là làm thế nào để tối ưu hóa độ chính xác của việc nắm bắt toàn góc 360 độ cho các bộ phận đặc biệt có hình dạng tương thích.
Yêu cầu kỹ thuật:
(1) Đạt được việc hấp thụ sản phẩm từ đĩa rung, độ chính xác định vị ±0.25mm
(2) Phán đoán hướng của vật liệu và phân biệt hướng trái và phải
(3) Cần lọc hướng trên và dưới của vật liệu, không thể lấy nếu mặt đúng không hướng lên
(4) Chức năng vùng an toàn cần lọc các vật liệu gần đĩa rung
(5) Cần lọc các vật liệu trộn lẫn, không thể lấy nếu không phải cùng loại vật liệu
2). Kiến trúc giải pháp:
Phương án sử dụng nguồn sáng phía trước và phía sau, in đường viền vật liệu và kết hợp ống kính FA để đáp ứng nhu cầu khoảng cách làm việc lớn và độ sâu trường ảnh lớn.

3). Ưu điểm của chương trình:
1. thực hiện được chức năng cấp liệu tự động cho chi tiết có hình dạng, tỷ lệ bỏ sót nhỏ hơn 0,1%
2. Hiệu suất xử lý thuật toán hình ảnh thị giác VM tốt, phối hợp với manipulator tốc độ cao của khách hàng để lấy vật liệu, có thể đạt được yêu cầu cấp liệu tốc độ cao 7200 cái/giờ
3. Phát triển phần mềm tiêu chuẩn trên nền tảng thuật toán VM, không cần lập trình phức tạp, không cần kỹ sư phần mềm để hoàn thành xây dựng dự án, giúp doanh nghiệp giảm độ khó phát triển và chi phí bảo trì sau bán hàng