ডাবল প্রোব পজিশনিং ভোল্টেজ পরিমাপ আইটেম

১) প্রকল্পের পটভূমিঃ
প্রয়োজনীয়তার বর্ণনাঃ
প্রথমত, পিসিবি বোর্ডটি উপরের ক্যামেরার দ্বারা ছবি তোলা হয় এবং মোটামুটি অবস্থান নির্ধারণের জন্য পরিমাপ করা দরকার এমন সোল্ডার জয়েন্টগুলির সমন্বয়গুলি দেওয়া হয়। তারপরে দুটি ম্যানিপুলেটর যথাক্রমে সোল্ডার জয়েন্টের ছবি তোলার জন্য সংশ
ব্যথা এবং সমস্যাঃ
1.প্রচলিত পদ্ধতিতে, ক্যামেরা, লেন্স, আলোর উৎস, আলোর উৎস নিয়ামক এবং অন্যান্য খরচ বেশি।
২. ঐতিহ্যগত স্কিমের জটিল প্রক্রিয়া, সাইটে ডিবাগিং কর্মীদের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা এবং উচ্চ শ্রম ব্যয় রয়েছে।
৩. ঐতিহ্যগত সমাধানের ডিবাগিংয়ের সময়কাল দীর্ঘ এবং তা দ্রুত চালু করা সম্ভব নয়।
সমাধান স্থাপত্যঃ
ইরেকশন ডায়াগ্রামঃ

ডিবাগিং প্রক্রিয়াঃ
1. ম্যানিপুলেটরটি ক্যালিব্রেশন শীটটি বহন করে এবং পিসিবি বোর্ডের সাথে একই উচ্চতা বজায় রাখে। ক্যামেরায় ছবি তুলুন, ভিএম দিয়ে প্রক্রিয়াটি তৈরি করুন, টিসিপি যোগাযোগ প্রোটোকলের মাধ্যমে ম্যানিপুলেটরের শারীরিক স্থানাঙ্কগুলি গ্রহণ করুন এবং নয় প
২. রোবট বাহুতে একটি বুদ্ধিমান ক্যামেরা রয়েছে যা ক্যালিব্রেশন বোর্ডটি গুলি করে, পয়েন্ট স্ট্যাম্পিং করে এবং নয়টি পয়েন্টের চিত্র এবং শারীরিক স্থানাঙ্কগুলির মাধ্যমে ক্যালিব্রেশন ফাইল তৈরি করে
3. পিসিবি বোর্ড অবস্থান রোবট বাহু পাঠানো হয়, এবং রোবট বাহু স্মার্ট ক্যামেরা সংশ্লিষ্ট অবস্থানে solder জয়েন্ট ছবি তুলতে বহন করে
4. স্মার্ট ক্যামেরা স্পট অনুসন্ধান ব্যবহার করে প্রতিটি solder যৌথ অবস্থান ফ্রেম অর্ডার, ক্যালিব্রেশন স্থানাঙ্ক এবং তাদের রূপান্তর শ্রেণীবদ্ধ অর্জন করতে
৫. স্মার্ট ক্যামেরার ক্যালিব্রেশন ফটো পজিশনের মধ্যে পার্থক্য করার পর এবং প্রোডাকশন ফটো পজিশনের মধ্যে পার্থক্য করার পর, প্রতিটি সোল্ডার জয়েন্টের প্রকৃত অবস্থান পেতে সোল্ডার জয়েন্ট ক্যালিব্রেশন রূপান্তর মান যোগ করুন
৩) প্রোগ্রামের সুবিধা:
1. উভয় পক্ষের ম্যানিপুলেটরগুলির স্থানাঙ্কগুলির ছবি সরাসরি নিতে একটি উপরের ক্যামেরা ব্যবহার করুন, এবং দুটি ম্যানিপুলেটরগুলি ক্যালিব্রেশন এবং রূপান্তর মাধ্যমে ছবি তোলার পরে সরাসরি লক্ষ্যবস্তুতে পৌঁছে যায় এবং পাল্টা পাল্টা এটিতে যাওয়ার দরকার নেই, যা ম্যানিপুলে
2. অনুসন্ধান লোডারের জয়েন্টের আয়তক্ষেত্রাকার বাক্সটি হ্রাস করে এবং প্রতিটি লোডারের জয়েন্টকে পৃথকভাবে অবস্থান করে, এটি লোডারের জয়েন্টের অবস্থানে ভালভাবে অবস্থান করতে পারে। গ্রাহকদের 0.1 মিমি সঠিকতার প্রয়োজন হয় এবং গ্রাহকের চাহিদা মেটাতে বর্তমান নির্ভুলতা 0.05 মি
3. এই প্রকল্পটি একটি ক্লাসিক স্মার্ট ক্যামেরা এবং শিল্প ক্যামেরা একসাথে ব্যবহার করার জন্য প্রকল্প, প্রকৃত প্রকল্প উপযুক্ত ক্যামেরা টাইপ প্রকৃত চাহিদা অনুযায়ী নির্বাচন করা যেতে পারে, এবং এমনকি উভয় একসাথে গ্রাহকের পরিবেশের মানিয়ে, সংশ্লিষ্ট প্রভাব অর্জন করতে।
4. গ্রাহকের মূল পরিকল্পনা ছিল প্রথম ছবিটি গ্রহণ করার পরে উপরের ক্যামেরার সংশ্লিষ্ট অবস্থানে স্থানাঙ্ক পাঠানো, এবং দ্বিতীয় ছবিটি গ্রহণ করার পরে দ্বিতীয় ছবিতে স্থানাঙ্ক পাঠানো। বর্তমান পরিকল্পনাটি শুধুমাত্র একবার ছবি তুলতে হবে এবং একই সময়ে রোবট বাহু 1 এবং 2 নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বিভিন্ন ক্যালিব্রেশন ফাইল কল করতে হবে,