Vestavěná základní stereo kamera RGB-D je spojená s robotem a prostřednictvím organické kombinace algoritmu pro hluboké učení a tradičního algoritmu vidění je robot vedený k efektivnímu chápání po celou dobu.
Sdílet
1) Základní informace projektu:
popis požadavku:
1. místo ručního napájení používat vizuální a pásové ovládání.
2. musí být kompatibilní s kartonovou obalovou krabicí, měkkou taškou, pytlem ze hadí kůže, obálkou a jinými druhy obalů.
3. musí dosáhnout funkcí umístění balení, oddělení, odložení.
4. zajistit, aby balení nebylo nahromaděno nebo přepracováno a aby procházela jednotlivě.
technické požadavky:
1. rozsah výšky balení: 10 mm až 500 mm.
2. zpracování v reálném čase ≤ 100 ms.
Úspěšnost separace > 99%.
4. účinnost zpracování systému > 4000 kusů/hodina.
2) architektura řešení:
zaměřený na problémy vysokých nákladů, ukládání balíčků a nízké účinnosti, systém pro odkládání stohů přijal barevnou průmyslovou kameru + vysoce výkonné hostitelské řešení a pokročilý algoritmus hlubokého učení, který dokončil přesné umístění bal
3) výhody programu:
1. vědecké plánování: vlastní vyvinutý inteligentní řídicí systém, optimální uspořádání balení, aby bylo zajištěno účinné oddělení stožených balení, snížení zadního konce nesprávného oddělení tlaku.
2. snížit počet zaměstnanců a zvýšit účinnost: každý soubor systému lezení a stohování nahrazuje 2 pracovníky, maximální účinnost je blízká 2000 kusů/hodina, aby splňovaly požadavky na účinnost třídění v celé pásovce.
3. stabilní a spolehlivý: na základě algoritmu hlubokého učení se nebojí složitých balení, jako jsou měkké tašky, černé tašky a obálky, a poskytuje přesné umístění.
4. silná expanze: back-end může mít přístup k jednotlivému oddělení, edp, šestistrannému čtení a jinému automatizačnímu zařízení, aby dokončil kompletní sadu automatického balení řešení.
EN
