Vestavěný jádro hlubokého učení RGB-D inteligentní stereoskopická kamera je spojena s robotem a prostřednictvím organické kombinace algoritmu hlubokého učení a tradičního vizuálního algoritmu je robot naváděn ke stálé efektivnímu chápání.
Sdílet1). Pozadí projektu:
Popis požadavků:
1. Použijte vizuální a pásovou kontrolu namísto manuálního zásobování.
2. musí být kompatibilní s kartónem, měkkými pytlíky, hadími vaky, obaly a dalšími typy balení.
3. musí dosáhnout pozicování, oddělování a rozkladu balíků.
4. Zajistěte, aby balíky nebyly naskládány nebo přeplněny a procházely jednotlivě.
Technické požadavky:
1. výškový rozsah balíku: 10~500mm.
2. čas reálného zpracování ≤100ms.
3. úspěšnost oddělování > 99%.
4. účinnost zpracování systému > 4000 kusů/hodina.
2). Architektura řešení:
Cílením na problémy vysokých nákladů, zásobníkování balíků a nízké účinnosti používá systém pro odstraňování zásobníků řešení barevná průmyslová kamera + výkonné pracovní stanice a pokročilý algoritmus hlubokého učení pro přesné pozicování balíků v mnoha složitých scénářích s širokou paletou různorodých balíků. Poté ovládá pás, který vykonává příkazy pro oddělení balíků. Sekce po zásobníku lze kombinovat s jednotlivým oddělováním, dvojitou korrekcí a vícekotovým čtením pro dosažení automatického čtení a třídění balíků, což skutečně snižuje počet zaměstnanců a zvyšuje efektivitu.
3). Výhody programu:
1. vědecké plánování: samostatně vyvinutý inteligentní řídící systém, optimální řízení uspořádání balíků, aby se zajistilo efektivní oddělení zásobníkových balíků a snížilo tlak na špatné oddělování na konci procesu.
2. snížení počtu zaměstnanců a zvýšení efektivity: každá sada systému na stoupaní a nakládání nahrazuje 2 pracovníky, maximální efektivita je téměř 2000 kusů/hodina, což vyhovuje požadavkům na úplnou efektivitu řazení přes křížový pás.
3. Stabilní a spolehlivé: Na základě algoritmu hlubokého učení se nebojí složitých balíků, jako jsou měkké tašky, černé tašky a obaly, a poskytuje přesné pozice.
4. Silná expanze: Backend může přistupovat k jednotlivým oddělovacím systémům, EDP, šestistrannému čtení a dalším automatizačním zařízením, aby dokončil kompletní sadu automatického řešení pro křížové pásky.