položky měření napětí pro dvojité umístění sond

1) Základní informace projektu:
popis požadavku:
nejprve je plocha PCB fotografována horní kamerou a koordináty páječných spojek, které je třeba měřit, jsou uvedeny pro hrubé umístění. pak dva manipulatory příslušně nesou sondu na odpovídající koordináty, aby fotografovali páječný spojek, provedli přesné umístění a pak se spojili,
bolestivé body a problémy:
1.při použití tradičního systému jsou vyšší náklady na celou sadu fotoaparátu, objektiv, zdroj světla, ovladač zdroje světla a další náklady.
2.Traditivní systém má složitý proces, vysoké požadavky na pracovníky pro odstraňování chyb na místě a vysoké náklady na pracovní sílu.
3.Traditivní řešení má dlouhou dobu odstraňování chyb a nelze ho rychle spustit.
2) architektura řešení:
diagram erekce:

proces odstraňování chyb:
1. manipulator nese kalibrační list a udržuje stejnou výšku s PCB deskou. Fotografovat na fotoaparátu, vytvořit proces pomocí VM, přijmout fyzické souřadnice manipulatoru prostřednictvím komunikačního protokolu TCP a provést automatickou kalibraci devíti bodů
2. robotická ruka nese inteligentní kameru pro fotografování kalibrační desky, pro provádění bodového štampování a pro generování kalibračních souborů pomocí snímků a fyzických souřadnic devíti bodů
3. poloha PCB desky je zaslána do robotické paže a robotická paže nese chytrou kameru do odpovídající pozice, aby fotografovala pájecí spoj
4. chytrá kamera používá hledání míst k zařazení každé polohy pájecího kloubu do řádu, kalibruje souřadnice a konvertuje je k dosažení třídění
5. poté, co se zjistí rozdíl mezi kalibrační fotografií chytrého fotoaparátu a produkční fotografií, se přidá konverzní hodnota kalibrace páječného spoje, aby se zjistila skutečná poloha každého páječného spoje
3) výhody programu:
1. použít horní kameru k fotografování souřadnic manipulatorů na obou stranách přímo, a oba manipulatory dosáhnou cílového bodu přímo po fotografování kalibrací a transformací, a není třeba se k němu střídat, což výrazně šetří čas pohybu manipulatoru. celý proces byl snížen z 15 sekund na
2. snížením obdélníkového boxu páječného spoje a umístěním každého páječného spoje jednotlivě, může být dobře umístěn na umístění páječného spoje. zákazníci vyžadují přesnost 0,1 mm a aktuální přesnost dosahuje 0,05 mm, aby splnila potřeby zákazníka.
3. tento projekt je klasický chytrý fotoaparát a průmyslový fotoaparát společně pro použití projektu, skutečný projekt může být vybrán podle skutečných potřeb vhodného typu fotoaparátu, a dokonce i oba společně přizpůsobit se prostředí zákazníka, aby se dosáhlo odpovídajícího účinku.
4. původní plán zákazníka spočíval v tom, že po pořízení prvního snímku bude koordináty posílány do odpovídající polohy horní kamery a po pořízení druhého snímku do druhé. současný plán vyžaduje pouze jedno snímání a volání různých kalibračních souborů pro ovládání robotické