Detekce vadného výrobku na PCB desce

1) Základní informace projektu:
popis požadavku:
1. původně byla pro fotografování použita metoda povrchové kamery + dvourozměrné pohyblivé robotické paže a měděná deska byla nehybná, zatímco kamera se pohybovala; vizuální kontrola, nemůže uložit obrázek, tento systém potřebuje přidat automatické rozpoznávání, statistiky dat a ukládání
2. měděná deska má mechanickou strukturu pro řízení přerušovaného vodorovného pohybu podél délkové směry; po dokončení kamery s rozložením tváře je měděná deska přepravena na další stanici, takže může být kamera s rozložením linií nastavena mezi dvě stanice k fotografování a mědě
3. obrázek musí být uložen po dobu dvou let a potřebuje velký prostor na pevném disku, aby jej mohl uložit bez komprese; proto je nutné zvýšit funkci komprese obrazu, vyvést obrázky ve formátu jpg a vytvořit indexy podle čísla výrobní šarže, aby se usnadnilo vyhledávání.
technické požadavky:
1. měděná deska o velikosti 260*80 mm, s asi 400 detekčními body nad ní, je potažena páječnou pastou;
2. velikost pájecí pasty je přibližně 1 mm*1 mm.
2) architektura řešení:
systém detekce vadného produktu PCB používá lineární kameru, průmyslové čočky FA a koaxiální zdroj světla k vytvoření systému vidění, který je instalován na výrobní lince. PCB deska prochází získáním obrazu konstantní rychlostí níže. Poté, co je získaný obraz odeslán do procesoru

3) Výhody programu:
1. algoritmus schématu trvá asi 200 ms a může se přizpůsobit složitým situacím, jako je deformace kódu, nejednoznačnost zobrazování, adhezní zobrazování díry kódu a různé velikosti díry kódu.
2. každý stroj dokáže rozpoznat asi 1000 desek denně a po odstraňování chyb dosahuje rozpoznání 8421 kódů 100%.
3. pro snížení nákladů nejsou použity žádné moduly hlubokého učení.
4. může být opětovně použit pro další potřeby identifikace kódu 8421 v oboru PCB.