Na desce PCB je naneseno asi stovek kontrolních bodů pastou pro lejstro. Aby byla zajištěna kvalita produktu, je nutné detekovat defekty pasty pro lejstro na desce PCB, tj. detekovat pokrytou plochu pasty pro lejstro.
Sdílet
1). Pozadí projektu:
Popis požadavků:
Původně byla použita metoda snímání pomocí povrchového pole kamery + dvourozměrného pohyblivého robota, kde byla měděná deska pevná a kamera se pohybovala; Vizuální inspekce, nelze uložit obrázek, tento plán je třeba doplnit o funkce automatického rozpoznávání, statistiky dat a ukládání obrázků.
Měděná deska má mechanickou konstrukci na řízení pravidelného horizontálního pohybu ve směru délky; Po dokončení snímání povrchovou maticí kamery je měděná deska přepravena na další stanici, takže mezi oběma stanicemi lze umístit lineární kameru pro snímání, zatímco měděná deska prochází rovnoměrnou rychlostí pod ní.
Obrázky je třeba uložit po dobu dvou let a potřebují se k tomu velké prostorové pevné disky bez komprese; Proto je nutné přidat funkci komprese obrázků, vystupovat s obrázky ve formátu JPG a vytvořit indexy podle sériového čísla výroby pro usnadnění vyhledávání.
Technické požadavky:
1. Rozměry mosazné desky jsou přibližně 260*80mm, více než 400 detekčních bodů, které jsou potřeny solder pastou;
2. Velikost solder pasty je přibližně 1mm*1mm.
2). Architektura řešení:
Systém pro detekci vad PCB používá lineární pole kamer, FA průmyslové čočky a sousové zdroj světla k vytvoření vizuálního systému, který je nainstalován na produkční lince. Deska PCB projde s konstantní rychlostí pod sběr obrazu. Po odeslání získaného obrázku do vizuálního procesoru může nástroj algoritmu platformy vizuálního systému detekovat, zda každý bod solder pasty má defekt a počet vad ve všech bodech solder pasty.
3). Výhody programu:
1. Algoritmus řešení trvá asi 200ms a dokáže se přizpůsobit složitým situacím, jako je deformace kódu, neurčitost obrazu, adheze obrazu dírou kódu a různé velikosti děr kódu.
2. Každá strojní jednotka může rozpoznat přibližně 1000 desek denne a úspěšnost rozpoznávání kódů 8421 dosahuje 100% po ladění.
3. Nepoužívají se žádné moduly hlubokého učení kvůli snížení nákladů.
4. Lze jej znovu použít pro potřeby identifikace kódu 8421 v odvětví PCB.
EN
