Vibrační kotouč - náhodné chycení z 360 stupňů při poruchách

1). Pozadí projektu:
Popis požadavku:
Projekt využívá vývojovou platformu VM pro realizaci načítání a chycení různých materiálů. Materiály jsou dispergovány pomocí vibračního disku a materiály, které splňují požadavky, jsou nejprve filtrovány vizuálně, poté vizuálně pozice. Náročnost projektu spočívá v tom, jak optimalizovat přesnost 360-stupňového úplného úhlu chycení kompatibilních speciálních tvarů.
Technické požadavky:
(1) Dosáhnout absorpce produktu z vibračního disku, s přesností pozice ±0,25 mm
(2) Určit směr materiálu a rozlišit levé a pravé směry
(3) Je nutné filtrovat horní a dolní směr materiálu, není-li horní strana orientována nahoru, nelze chytit
(4) Funkce bezpečné zóny musí filtrovat materiály blízké vibračnímu disku
(5) Je nutné filtrovat směs, není-li stejný materiál, nelze chytit
2). Architektura řešení:
Schéma používá přední zdroj světla a zadní osvětlení, tiskne obrysy materiálu a kombinuje FA čočku pro splnění potřeb vysoké pracovní vzdálenosti a velké hloubky ostrosti.

3). Výhody programu:
1. je realizována funkce automatického krmění formovaných dílů, míra chybějícího zachycení je méně než 0,1 %
2. Výkon zpracování algoritmu vizuálního obrazu VM je dobrý, s vysokorychlostním manipulátorem zákaznického zařízení pro berání materiálů lze dosáhnout požadavků na vysokorychlostní krmění 7200 ks/h
3. Standardní softwarový vývoj algoritmické platformy VM, není třeba složité programování, není třeba software inženýři pro dokončení stavby projektu, což pro podniky snižuje obtíže vývoje a náklady na technickou podporu