materiály se rozptýlí přes vibrační disk a materiály, které splňují požadavky, jsou nejprve promítány zrakem a poté vizuálně umístěny
Sdílet
1) Základní informace projektu:
popis požadavku:
Projekt využívá vývojovou platformu algoritmu VM k realizaci nakládky a uchopení různých materiálů. Materiály jsou rozptýleny vibračním diskem a materiály, které splňují požadavky, jsou nejprve přezkoumány zrakem a poté vizuálně umístěny. Obtížností projektu je optimaliza
technické požadavky:
(1) k dosažení absorpce produktu vibračními disky, přesnost umístění ± 0,25 mm
(2) posoudit směr materiálu a rozlišit levé a pravé směry
(3) musí se vyčistit horní a dolní směr materiálu, protože pozitivní strana vzhůru nemůže uchopit
(4) funkce bezpečnostní zóny musí filtrovat materiály v blízkosti vibračního disku
(5) musí vyčistit směs, ne pro stejný materiál nemůže chytit
2) architektura řešení:
Schéma používá přední zdroj světla a zadní světlo, tiskne obrys materiálu a odpovídá objektivům, aby splňovala potřeby vysoké pracovní vzdálenosti a velké hloubky pohledu.
3) výhody programu:
1. je realizována funkce automatického napájení tvarovaných dílů a chybějící úchyt je menší než 0,1%
2. vm vizuální algoritmus zpracování obrazu výkon je dobrý, s zákazníkem vysokorychlostní manipulator, aby materiály, může dosáhnout 7200 pcs/h vysokorychlostní požadavky na krmení
3. algoritmus vm platformy standardní vývoj softwaru, nepotřebuje složitý programování, nepotřebuje softwarové inženýry pro dokončení konstrukce projektu, pro podniky snížit obtížnost vývoje a náklady na údržbu po prodeji
EN
