3Δ απόκτηση πλαισίου υλικών

1). Υπόβαθρο έργου:
Αιτήματα Πελάτη:
Εντοπισμός και αποσυνένωση διαφορετικών μεγεθών κιβώτιων.
Σημεία πόνου πελάτη:
1. Μείγμα διαφορετικών μεγεθών κιβωτίων, εξαρτώμενα από τη θέση και το μέγεθος του κιβωτίου γίνεται η αντίστοιχη έξοδος κατεύθυνσης αγκαλιάς.
2. Η εκτέλεση αλλάζει πραγματικά από το πρωί μέχρι το βράδυ (ηλιόλουστο ή νεφώδες), και η αναγνωριστική ικανότητα του προϊόντος και η σταθερότητα του συστήματος πρέπει να βελτιωθούν.
2). Αρχιτεκτονική λύσης:
Σύνολοικη διαδικασία:

Βασικά μονάδες διαδικασίας:

Σύγκριση χαρακτήρων: Καθορίστε την αντίστοιχη εντολή σύμφωνης, η οποία χρησιμοποιείται για να ενεργοποιηθεί λογικά η εξέταση της επόμενης μονάδας.
Ανάκτηση εργασιού: Σχεδιάστε τον τομέα της εικόνας RGB, όπου πρέπει να ανακτηθεί το εργασίο, με το πεδίο επιλογής κουτιού να εκτείνεται πέρα από το έξω άκρο της πραγματικής πλαίσιος.
Εντοπισμός συνθηκών: Να καθοριστεί αν αναγνωρίζεται το προϊόν και να στείλετε τα αντίστοιχα λογικά σήματα OK/NG στον κεντρικό υπολογιστή.
Πολλά μεγέθη κουτιού: να ρυθμίσετε τους σχετικούς παράμετρους του τύπου παλετοποίησης κουτιού με διάφορες διαστάσεις και να εκτελεστεί η εργασία αναπαλετοποίησης, να χρησιμοποιηθεί το παράδειγμα για να διαχωριστεί το μοντέλο αλγορίθμου, να συλλεγούν φωτογραφίες με διάφορες θέσεις τοποθέτησης προϊόντων για την κατάρτιση του μοντέλου.
2). Προβλέψεις προγράμματος:
1. Υπό την προϋπόθεση μεγάλων αλλαγών εκτετάμενης εκτύπωσης, η εικόνα μπορεί να είναι ξεκάθαρη και η αναγνώριση σταθερή, και ο χρόνος από την παραλαβή σήματος μέχρι την εξαγωγή δεδομένων είναι 3,5 δευτερόλεπτα.
2. για διάφορες διαστάσεις, χρώματα κουτιού υλικού να επιτευχθεί ρυθμός αναγνώρισης 100%.
3. για να επιτευχθεί παραγωγή χωρίς διακοπές 24/7, η αποτελεσματικότητα της ικανότητας αυξήθηκε κατά 100%.
4. μια σταθμός χειροκινητικών εργασιών με τεχνολογία 3D-RGBD μπορεί να αντικαταστήσει 5 ανθρώπινους πόρους.