3D λήψη του υλικού σκελετού

1) Πίσωθιμα του σχεδίου:
ζήτηση πελατών:
προσδιορίζουν και αποσυναρμολογούν δοχεία διαφορετικού μεγέθους.
σημεία πόνου του πελάτη:
1. διαφορετικά μεγέθη της μεικτής ταυτοποίησης του κουτιού, ανάλογα με τη θέση και το μέγεθος της εξόδου του κουτιού που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση άρσης.
2. η έκθεση μεταβάλλεται σε πραγματικό χρόνο από το πρωί στο βράδυ (σε ηλιόλουστη ή συννεφιασμένη θερμοκρασία), και πρέπει να βελτιωθεί ο ρυθμός αναγνώρισης του προϊόντος και η σταθερότητα του συστήματος.
2) αρχιτεκτονική λύσεων:
συνολική διαδικασία:

βασικές μονάδες διεργασίας:

σύγκριση χαρακτήρων: ορίζεται η αντίστοιχη εντολή αντιστοίχισης, η οποία χρησιμοποιείται για τη λογική ενεργοποίηση της επακόλουθης ανίχνευσης ενότητας.
αιχμή για το εργασιακό κομμάτι: σχεδιάστε την περιοχή της εικόνας rgb όπου πρόκειται να αιχμαλωτιστεί το εργασιακό κομμάτι, με το πεδίο εφαρμογής του διακριτή πεδίο πέρα από την εξωτερική άκρη του πραγματικού πλαισίου.
ανίχνευση κατάστασης: προσδιορίζει εάν το προϊόν αναγνωρίζεται και στέλνει αντίστοιχα λογικά σήματα OK/ng στον υπολογιστή υποδοχής.
πολυμεγέθη κουτί: να ρυθμίζει τις σχετικές παραμέτρους του τύπου κουτιού παλετισμού ποικίλων μεγεθών και να εκτελεί την εργασία της αποπαλετισμού, να χρησιμοποιεί το παράδειγμα για να διαχωρίζει το μοντέλο αλγορίθμου, να συλλέγει
2) πλεονεκτήματα του προγράμματος:
1. υπό την προϋπόθεση μεγάλων αλλαγών έκθεσης, η εικόνα μπορεί να είναι καθαρή και η αναγνώριση σταθερή, και ο χρόνος από το δέσιμο σήμα μέχρι τα δεδομένα εξόδου είναι 3,5 δευτερόλεπτα.
2. για διάφορα μεγέθη, τα χρώματα του υλικού του κουτιού για να επιτευχθεί ποσοστό αναγνώρισης 100%.
3. για την επίτευξη 24/7 αδιάλειπτης παραγωγής, η αποτελεσματικότητα της παραγωγικής ικανότητας αυξήθηκε κατά 100%.
4. ένας μηχανικός χειροκίνητος σταθμός 3D-RGBD μπορεί να αντικαταστήσει 5 εργαζόμενους.