Η ενσωματωμένη κάρτα βαθιάς μάθησης RGB-D ευσταθής στερεακή κάμερα συνδυάζεται με τον ρομπότ, και μέσω της οργανικής σύνδεσης του αλγορίθμου βαθιάς μάθησης και του παραδοσιακού αλγορίθμου οπτικής, οδηγεί τον ρομπότ να κρατά αποτελεσματικά όλη τη διάρκεια.
Μοιράσου
1). Υπόβαθρο έργου:
Περιγραφή απαιτήσεων:
1. Χρήση οπτικού και ελέγχου με τσεπάκι αντί για χειροκίνητη παροχή.
2. πρέπει να είναι συμβατά με κάτσε, μαλακό σάκκο, σάκκο φιδιοδέρματος, φάκελο και άλλες τύποι πακέτων.
3. πρέπει να επιτύχει την τοποθέτηση, χωρισμό, καθώς και τη λειτουργία αποστοίβαξης των πακέτων.
4. Να διασφαλίζεται ότι τα πακέτα δεν στοιβάζονται ή δεν υπερφορτώνται και περνούν μεμονωμένα.
Τεχνικές απαιτήσεις:
1. εύρος ύψους πακέτου: 10~500mm.
2. χρόνος πραγματικής επεξεργασίας ≤100ms.
3. επιτυχία χωρισμού > 99%.
4. αποτελεσματικότητα επεξεργασίας συστήματος > 4000 κομμάτια/ώρα.
2). Αρχιτεκτονική λύσης:
Στοχεύοντας στα προβλήματα υψηλού κόστους, στοιβαγμού πακέτων και χαμηλής αποτελεσματικότητας, το σύστημα αναστοιβαγμού χρησιμοποιεί βιομηχανική χρωματική κάμερα + λύση με υψηλοπαράστατο κεντρικό υπολογιστή και προηγμένος αλγόριθμος βαθειάς μάθησης για να επιτελέσει ακριβή θέση των πακέτων σε μεγάλο αριθμό στοιβαγμένων πακέτων και ποικίλες περίπλοκες σκηνές, και μετά να ελέγχει το διάστημα για να εκτελεί εντολές αποσύνδεσης των πακέτων. Η επόμενη φάση μετά το στοιβαγμό μπορεί να συμβαδίζει με μοναδική αποσύνδεση, διπλή διόρθωση και πολυπλευρική ανάγνωση για να επιτύχει αυτόματη ανάγνωση και ταξινόμηση πακέτων, μετατρέποντας πραγματικά το προσωπικό σε αύξηση της αποτελεσματικότητας.
3). Προγραμματικά πλεονεκτήματα:
1. επιστημονική διοργάνωση: αυτοσχεδιασμένο νοημοσύνες ελέγχου σύστημα, η καλύτερη διαταγή ελέγχου πακέτων, για να εξασφαλίσει την αποτελεσματική αποσύνδεση στοιβαγμένων πακέτων, μειώνοντας την πίεση λανθασμένης αποσύνδεσης στο πίσω μέρος.
2. μείωση προσωπικού και αύξηση της αποδοτικότητας: κάθε σύνολο εγγραμμένου και στοίβασης αντικαθιστά 2 εργάτες, η μέγιστη αποδοτικότητα είναι κοντά στα 2000 τμήματα/ώρα, για να καλύψει τις απαιτήσεις πλήρους ταξινόμησης με διασταυρωτικό φορέα.
3. Σταθερό και αξιόπιστο: Βασικά σε βάθος μάθησης αλγόριθμου, δεν φοβάται περίπλοκα πακέτα όπως μαλακά τσαντάκια, μαύρα τσαντάκια και φάκελοι, παρέχοντας ακριβή θέση.
4. Ισχυρή επέκταση: Το πλατφόρμα μπορεί να συνδεθεί με αυτόματα συστήματα όπως αποκέντρωση μονοτιμιών, EDP, ανάγνωση έξι πλευρών και άλλα για να ολοκληρώσει μια ολοκληρωμένη λύση αυτόματης ενσωμάτωσης πακέτων με διασταυρωτικό φορέα.
EN
