Η ενσωματωμένη βαθιά μάθηση πυρήνας rgb-d έξυπνη στερεοκάμερα είναι συνδυασμένη με το ρομπότ, και μέσω του οργανικού συνδυασμού του βαθιάς μάθησης αλγόριθμο και παραδοσιακό αλγόριθμο όρασης, το ρομπότ καθο
Μοιράσου1) Πίσωθιμα του σχεδίου:
περιγραφή των απαιτήσεων:
1. χρησιμοποιεί οπτικό έλεγχο και ζώνη αντί χειροκίνητης τροφοδοσίας.
2. πρέπει να είναι συμβατό με χαρτόνια, μαλακές σακούλες, σακούλες από φίδι, φάκελους και άλλους τύπους συσκευασιών.
3. πρέπει να επιτευχθούν λειτουργίες τοποθέτησης, διαχωρισμού, αποσυστάσεως των συσκευασιών.
4. να εξασφαλίζουν ότι τα δέματα δεν είναι στοιβαγμένα ή υπερφορτωμένα και ότι δεν περνούν ξεχωριστά.
τεχνικές απαιτήσεις:
1. εύρος ύψους συσκευασίας: 10 έως 500 mm.
2. χρόνος επεξεργασίας σε πραγματικό χρόνο ≤ 100 ms.
3. ποσοστό επιτυχίας διαχωρισμού > 99%.
4. αποδοτικότητα επεξεργασίας συστήματος > 4000 τεμάχια/ώρα.
2) Αρχιτεκτονική λύσεων:
στοχεύοντας στα προβλήματα υψηλού κόστους, στοίβωσης πακέτων και χαμηλής απόδοσης, το σύστημα αποσυστάθμισης αναρριχητικής υιοθετεί χρωματική βιομηχανική κάμερα + λύση υψηλής απόδοσης και προηγμένο αλγόριθμο βαθιάς μάθησης για να ολοκληρώ
3) πλεονεκτήματα του προγράμματος:
1. επιστημονική προγραμματισμός: αυτο-αναπτύχθηκε έξυπνο σύστημα ελέγχου, η δέσμη βέλτιστη διάταξη ελέγχου, για να εξασφαλιστεί η αποτελεσματική διαχωρισμός των στοιβαγμένων συσκευασιών, να μειωθεί το πίσω άκρο της λανθασμένης πίεσης διαχωρισ
2. μείωση του προσωπικού και αύξηση της αποτελεσματικότητας: κάθε σύνολο συστήματος αναρρίχησης και στοιβάσεως αντικαθιστά 2 εργατικά εργαλεία, η μέγιστη αποτελεσματικότητα είναι κοντά στα 2000 κομμάτια/ώρα, για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις πλήρους αποτελεσματικότητας διασταύρωσης.
3. σταθερό και αξιόπιστο: βασίζεται σε αλγόριθμο βαθιάς μάθησης, δεν φοβάται πολύπλοκα πακέτα όπως μαλακές σακούλες, μαύρες σακούλες και φακέλους και παρέχει ακριβή τοποθέτηση.
4. ισχυρή επέκταση: το back-end μπορεί να έχει πρόσβαση σε εξοπλισμό διαχωρισμού ενός μεμονωμένου τμήματος, edp, ανάγνωσης έξι πλευρών και άλλων εξοπλισμούς αυτοματισμού για να ολοκληρώσει ένα πλήρες σύνολο αυτοματικών λύσεων συσκευασίας με διασταυρούμενη ταινία