La cámara estéreo inteligente RGB-D de aprendizaje profundo integrada está emparejada con el robot, y mediante la combinación orgánica del algoritmo de aprendizaje profundo y el algoritmo de visión tradicional, el robot es guiado para agarrar de manera eficiente en todo momento.
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1). Antecedentes del proyecto:
Descripción del requisito:
1. Usa control visual y de correa en lugar de suministro manual.
2. debe ser compatible con cajas, bolsas blandas, bolsas de piel de serpiente, sobres y otros tipos de paquetes.
3. debe lograr funciones de posicionamiento, separación y desapilado de paquetes.
4. Asegúrate de que los paquetes no estén apilados ni sobrecargados y pasen individualmente.
Requisitos técnicos:
1. rango de altura del paquete: 10~500mm.
2. tiempo de procesamiento en tiempo real ≤100ms.
3. tasa de éxito en separación > 99%.
4. eficiencia de procesamiento del sistema > 4000 piezas/hora.
2). Arquitectura de la solución:
Dirigido a los problemas de alto costo, apilamiento de paquetes y baja eficiencia, el sistema de desapilado por ascenso adopta una solución de cámara industrial a color + computadora de alto rendimiento y un avanzado algoritmo de aprendizaje profundo para realizar un posicionamiento preciso de un gran número de paquetes apilados en una amplia variedad de escenas complejas, y luego controlar la cinta para ejecutar comandos que separan los paquetes. La sección posterior del apilamiento puede combinarse con la separación de piezas individuales, doble corrección y lectura multilateral para lograr la lectura automática y clasificación de paquetes, reduciendo realmente el personal y aumentando la eficiencia.
3). Ventajas del programa:
1. Programación científica: sistema de control inteligente desarrollado internamente, con disposición óptima de control de paquetes, para garantizar la separación efectiva de paquetes apilados y reducir la presión de errores en la parte posterior.
2. reducir el personal y aumentar la eficiencia: cada conjunto de sistema de escalada y apilamiento reemplaza a 2 trabajadores, con una eficiencia máxima cercana a 2000 piezas/hora, para cumplir con los requisitos de clasificación completa en cinta transversal.
3. Estable y confiable: Basado en un algoritmo de aprendizaje profundo, no tiene miedo a paquetes complejos como bolsas blandas, bolsas negras y sobres, y proporciona una posición precisa.
4. fuerte expansión: la parte posterior puede acceder a equipos automatizados como separación por pieza individual, EDP, lectura de seis lados y otros, para completar una solución completa de paquetes automáticos con cinta cruzada.
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