La cámara estéreo inteligente RGB-D integrada en el núcleo de aprendizaje profundo está emparejada con el robot, y a través de la combinación orgánica de algoritmo de aprendizaje profundo y algoritmo de visión tradicional, el robot es guiado para captar eficientemente todo el tiempo.
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1) antecedentes del proyecto:
Descripción de los requisitos:
1. utilizar el control visual y de la correa en lugar de la alimentación manual.
2. deben ser compatibles con el cartón, la bolsa blanda, la bolsa de piel de serpiente, el sobre y otros tipos de embalajes.
3. necesitan lograr posicionamiento de paquetes, separación, desacoplamiento de funciones.
4. velar por que los paquetes no se apilen ni se abastezcan en exceso y pasen por separado.
requisitos técnicos:
1. el rango de altura del envase: 10 a 500 mm.
2. tiempo de procesamiento en tiempo real ≤ 100 ms.
3. tasa de éxito de la separación > 99%.
4. eficiencia de procesamiento del sistema > 4000 piezas/hora.
2) arquitectura de las soluciones:
apuntando a los problemas de alto costo, apilamiento de paquetes y baja eficiencia, el sistema de desempilamiento de escalada adopta cámara industrial a color + solución de host de alto rendimiento y algoritmo de aprendizaje profundo avanzado para completar el posicionamiento preciso de paquetes para un gran número de paquetes apilados y una amplia variedad de
3) ventajas del programa:
1. programación científica: sistema de control inteligente desarrollado por el propio equipo, el paquete de disposición óptima de control, para garantizar la separación eficaz de paquetes apilados, reducir el extremo posterior de la presión de separación incorrecta.
2. reducir el personal y aumentar la eficiencia: cada conjunto de sistemas de escalada y apilamiento reemplaza a 2 trabajadores, la eficiencia máxima es cercana a 2000 piezas/hora, para cumplir con los requisitos de eficiencia de clasificación completa de la cinta transversal.
3. estable y fiable: basado en un algoritmo de aprendizaje profundo, no teme paquetes complejos como bolsas blandas, bolsas negras y sobres, y proporciona un posicionamiento preciso.
4. fuerte expansión: el back-end puede acceder a la separación de una sola pieza, edp, lectura de seis lados y otros equipos de automatización para completar un conjunto completo de solución de paquete automático de cinta cruzada.
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