Anomalía del disco vibratorio agarre aleatorio de 360 grados

1). Antecedentes del proyecto:
Descripción del requisito:
El proyecto utiliza la plataforma de desarrollo de algoritmos VM para realizar la carga y captura de varios materiales. Los materiales se dispersan a través del disco vibratorio, y los materiales que cumplen con los requisitos son primero filtrados por visión, y luego posicionados visualmente. La dificultad del proyecto radica en cómo optimizar la precisión del agarre de 360 grados de partes especiales compatibles.
Requisitos técnicos:
(1) Lograr la absorción del producto del disco vibratorio, con una precisión de posicionamiento de ±0.25mm
(2) Determinar la dirección del material y distinguir entre las direcciones izquierda y derecha
(3) Es necesario filtrar la dirección superior e inferior del material, no se puede agarrar si no está orientado hacia arriba
(4) La función de zona segura necesita filtrar los materiales cercanos al disco vibratorio
(5) Es necesario filtrar las mezclas, no se puede agarrar si no es el mismo material
2). Arquitectura de la solución:
El esquema utiliza la fuente de luz frontal y la luz trasera, imprime el contorno del material y se empareja con el lente FA para satisfacer las necesidades de gran distancia de trabajo y gran profundidad de campo.

3). Ventajas del programa:
1. se logra la función de alimentación automática de piezas formadas, y la tasa de agarre fallido es inferior al 0.1%
2. El rendimiento del procesamiento del algoritmo de imágenes visuales VM es bueno, con el manipulador de alta velocidad del cliente para tomar materiales, se puede alcanzar una velocidad de alimentación de 7200 piezas/h
3. Desarrollo de software estándar en la plataforma de algoritmos VM, no requiere programación compleja, no necesita ingenieros de software para completar la construcción del proyecto, lo que reduce la dificultad de desarrollo y los costos de mantenimiento posventa para las empresas