Le camion transportera la palette remplie de matériaux vers la zone de déchargement, puis après déchargement par un chariot élévateur, elle sera directement acheminée vers la station du manipulateur 3D pour tri et dépalettisation. Une fois terminé, un AGV sera utilisé pour transporter les matériaux en coordination avec la station de travail correspondante.
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1). Contexte du projet :
Demande du client :
Identifier et démonter des bacs de différentes tailles.
Points douloureux du client :
1. Identification mixte de boîtes de tailles différentes, en fonction de la position et de la taille de la boîte, sortie de la direction correspondante de saisie.
2. L'exposition change en temps réel du matin au soir (ensoleillé ou nuageux), et le taux de reconnaissance du produit ainsi que la stabilité du système doivent être améliorés.
2). Architecture de la solution :
Processus global :
Modules de processus clés :
Comparaison de caractères : Définissez la commande de correspondance appropriée, qui est utilisée pour déclencher logiquement la détection des modules suivants.
Prise de pièce : Dessinez la zone de l'image RGB où la pièce doit être saisie, avec une portée de la sélection par boîte dépassant le bord extérieur du cadre réel.
Détection de conditions : Déterminez si le produit est reconnu et envoyez des signaux logiques OK/NG correspondants à l'ordinateur hôte.
Boîte multi-tailles : configurez les paramètres pertinents du type de palettisation de boîtes de différentes tailles et effectuez la tâche de dépalettisation, utilisez l'exemple pour segmenter le modèle algorithmique, collectez des images de différentes positions de placement des produits pour l'entraînement du modèle.
2). Avantages du programme :
1. Sous réserve de grands changements d'exposition, l'image peut être claire et la reconnaissance stable, et le temps entre le signal reçu et la sortie des données est de 3,5 secondes.
2. Pour des boîtes de matériaux de différentes tailles et couleurs, atteindre un taux de reconnaissance de 100 %.
3. pour atteindre une production ininterrompue 24/7, l'efficacité de la capacité a augmenté de 100 %.
4. une station manuelle mécanique 3D-RGBD peut remplacer 5 personnes.
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