Le camion transportera la palette pleine de matériaux vers la zone de déchargement, et après déchargement par chariot élévateur, il sera transporté directement à la station de manipulation 3D pour le tri et le dépôt. après l'achèvement, AGV sera utilisé pour coopérer avec le transport à la station de travail correspond
Partager
1) Les antécédents du projet:
la demande des clients:
identifier et démonter les bacs de différentes tailles.
points faibles du client:
1. différentes tailles de la boîte d'identification mixte, selon la position et la taille de la sortie de la boîte correspondant à la direction de prise.
2) l'exposition change en temps réel du matin au soir (soleil ou nuageux), et le taux de reconnaissance du produit et la stabilité du système doivent être améliorés.
2) architecture de la solution:
processus global:
les principaux modules de processus:
Comparaison de caractères: définir la commande de correspondance correspondante, qui est utilisée pour déclencher logiquement la détection ultérieure du module.
prise de pièce: dessiner la zone de l'image RGB où la pièce doit être prise, la portée de la case de sélection dépassant le bord extérieur du cadre réel.
détection de la condition: déterminer si le produit est reconnu et envoyer les signaux logiques OK/ng correspondants à l'ordinateur hôte.
boîte multicouche: configurer les paramètres pertinents du type de boîte de palettisation de différentes tailles et effectuer la tâche de dépaletisation, utiliser l'exemple pour segmenter le modèle algorithmique, collecter des images de diverses positions de placement des produits pour la formation des modèles.
2) Les avantages du programme:
1. sous prémisse de changements d'exposition importants, l'image peut être claire et la reconnaissance stable, et le temps entre le signal reçu et les données de sortie est de 3,5 s.
2. pour une variété de tailles, couleurs de la boîte de matériau pour atteindre un taux de reconnaissance de 100%.
3. pour réaliser une production ininterrompue 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, l'efficacité de la capacité a été augmentée de 100%.
4. une station manuelle mécanique 3D-RGBD peut remplacer 5 personnes.
EN
