La caméra stéréo intelligente RGB-D intégrée est associée au robot, et grâce à la combinaison organique de l'algorithme d'apprentissage profond et de l'algorithme de vision traditionnel, le robot est guidé pour saisir efficacement tout le temps.
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1) Les antécédents du projet:
Description des exigences:
1. utiliser le contrôle visuel et la ceinture au lieu de l'alimentation manuelle.
2. doivent être compatibles avec le carton, le sac mou, le sac en peau de serpent, l'enveloppe et tout autre type d'emballage.
3. doivent réaliser des fonctions de positionnement, de séparation et de dépôt de paquets.
4. veiller à ce que les colis ne soient ni empilés ni surchargés et qu'ils ne passent pas individuellement.
exigences techniques:
1. la plage de hauteur de l'emballage: 10 à 500 mm.
2. temps de traitement en temps réel ≤ 100 ms.
3. taux de réussite de la séparation > 99%.
4. l'efficacité de traitement du système > 4000 pièces/heure.
2) architecture de la solution:
visant les problèmes de coût élevé, d'empilement de paquets et de faible efficacité, le système de dé-empilement d'escalade adopte une caméra industrielle couleur + une solution hôte haute performance et un algorithme d'apprentissage profond avancé pour compléter le positionnement précis des paquets pour un grand nombre de paqu
3) Les avantages du programme:
1. planification scientifique: système de contrôle intelligent développé par l'entreprise, arrangement de contrôle optimal du paquet, pour assurer la séparation efficace des paquets empilés, réduire l'arrière de la pression de séparation erronée.
2. réduire le personnel et accroître l'efficacité: chaque série de systèmes de montée et d'empilement remplace 2 travailleurs, l'efficacité maximale est proche de 2000 pièces/heure, pour répondre aux exigences de rendement de tri complet à bande transversale.
3. stable et fiable: basé sur un algorithme d'apprentissage profond, il ne craint pas les paquets complexes tels que les sacs mous, les sacs noirs et les enveloppes, et fournit un positionnement précis.
4. forte expansion: le back-end peut accéder à la séparation en une seule pièce, à l'EDP, à la lecture à six côtés et à d'autres équipements d'automatisation pour compléter un ensemble complet de solutions d'emballage automatique à bande transversale.
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