La caméra stéréoscopique intelligente RGB-D intégrant un noyau de deep learning est couplée au robot, et grâce à la combinaison organique de l'algorithme de deep learning et de l'algorithme de vision traditionnelle, le robot est guidé pour saisir efficacement en tout temps.
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1). Contexte du projet :
Description du besoin :
1. Utilisez le contrôle visuel et par courroie au lieu de l'alimentation manuelle.
2. doit être compatible avec les cartons, sacs souples, sacs en peau de serpent, enveloppes et autres types de colis.
3. doit réaliser les fonctions de positionnement, de séparation et de dépalettisation des colis.
4. Assurez-vous que les colis ne sont pas empilés ou surstockés et qu'ils passent individuellement.
Exigences techniques :
1. plage de hauteur du colis : 10~500 mm.
2. temps de traitement en temps réel ≤ 100 ms.
3. taux de réussite de la séparation > 99 %.
4. efficacité de traitement du système > 4000 pièces/heure.
2). Architecture de la solution :
En visant les problèmes de coût élevé, d'empilement des colis et d'efficacité faible, le système de dépalettisation par ascension adopte une solution de caméra industrielle couleur + ordinateur haute performance et un algorithme avancé d'apprentissage profond pour effectuer un positionnement précis des colis dans des scènes complexes variées où de nombreux colis sont empilés. Il contrôle ensuite la bande transporteuse pour exécuter les commandes de séparation des colis. La section post-empilage peut être couplée avec une séparation individuelle, une double correction et une lecture multiface pour réaliser une lecture automatique des colis et leur tri, réduisant ainsi véritablement le personnel et augmentant l'efficacité.
3). Avantages du programme :
1. Planification scientifique : système de contrôle intelligent autodéveloppé, arrangement optimal de contrôle des colis, garantissant une séparation efficace des colis empilés et réduisant la pression des erreurs en aval.
2. Réduire le personnel et augmenter l'efficacité : chaque ensemble de système d'escalade et d'empilement remplace 2 travailleurs, avec une efficacité maximale proche de 2000 pièces/heure, pour répondre aux exigences de tri complet par convoyeur transversal.
3. Stable et fiable : Basé sur un algorithme d'apprentissage profond, il n'a pas peur des colis complexes comme les sacs souples, les sacs noirs et les enveloppes, et fournit une positionnement précis.
4. Forte extensibilité : L'arrière-plan peut accéder à des équipements automatisés tels que la séparation unitaire, l'EDP, la lecture des six côtés et autres, pour compléter une solution complète de paquet automatique à bande croisée.
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