दोहरी जांच स्थिति निर्धारण वोल्टेज मापने के आइटम

परियोजना की पृष्ठभूमि:
आवश्यकता का वर्णन:
सबसे पहले, पीसीबी बोर्ड को ऊपरी कैमरे द्वारा फोटो खींचा जाता है, और मोटे तौर पर पोजिशनिंग के लिए मापने के लिए आवश्यक सॉल्डर जोड़ों के निर्देशांक दिए जाते हैं। फिर क्रमशः दो मैनिपुलेटर सॉल्डर जोड़ की तस्वीर लेने के लिए संबंधित निर्देशांक पर एक जांच ले जाते हैं, सटीक
दर्दनाक बिंदु और समस्याएंः
1.पारंपरिक योजना का उपयोग करते हुए, कैमरा, लेंस, प्रकाश स्रोत, प्रकाश स्रोत नियंत्रक और अन्य लागतों का पूरा सेट अधिक है।
2. पारंपरिक योजना में जटिल प्रक्रिया, साइट पर डिबगिंग कर्मियों के लिए उच्च आवश्यकताएं और उच्च श्रम लागत है।
3. पारंपरिक समाधान में डिबगिंग की अवधि लंबी होती है और इसे जल्दी से लॉन्च नहीं किया जा सकता है।
समाधान वास्तुकलाः
निर्माण आरेखः

डिबगिंग प्रक्रियाः
1. मैनिपुलेटर मैनिपुलेशन शीट को अपने साथ रखता है और पीसीबी बोर्ड के साथ एक ही ऊंचाई रखता है। कैमरे पर तस्वीरें लेता है, वीएम के साथ प्रक्रिया बनाता है, टीसीपी संचार प्रोटोकॉल के माध्यम से मैनिपुलेटर के भौतिक निर्देशांक प्राप्त करता है और नौ-बिंदु स्वचालित मै
2. रोबोट की बांह में एक बुद्धिमान कैमरा होता है जो कैलिब्रेशन बोर्ड को शूट करता है, बिंदु-स्टैम्पिंग करता है और नौ बिंदुओं की छवियों और भौतिक निर्देशांक के माध्यम से कैलिब्रेशन फाइल उत्पन्न करता है।
3. पीसीबी बोर्ड की स्थिति रोबोट बांह को भेजी जाती है और रोबोट बांह सोल्डर जोड़ की तस्वीर लेने के लिए स्मार्ट कैमरा को संबंधित स्थिति में ले जाती है
4. स्मार्ट कैमरा प्रत्येक मिलाप जोड़ों की स्थिति को क्रम में फ्रेम करने के लिए स्पॉट सर्च का उपयोग करता है, निर्देशांक को कैलिब्रेट करता है और उन्हें सॉर्टिंग प्राप्त करने के लिए परिवर्तित करता है
5.स्मार्ट कैमरे की कैलिब्रेशन फोटो स्थिति और उत्पादन फोटो स्थिति के बीच अंतर करने के बाद, प्रत्येक सोल्डर जोड़ की वास्तविक स्थिति प्राप्त करने के लिए सोल्डर जोड़ के कैलिब्रेशन रूपांतरण मूल्य जोड़ें
कार्यक्रम के फायदे:
1. दोनों तरफ के मैनिपुलेटर के निर्देशांक की तस्वीरें सीधे लेने के लिए एक ऊपरी कैमरे का उपयोग करें, और दो मैनिपुलेटर कैलिब्रेशन और परिवर्तन के माध्यम से तस्वीरें लेने के बाद सीधे लक्ष्य बिंदु तक पहुंचते हैं, और बारी-बारी से जाने की आवश्यकता नहीं होती है, जो मैनिपुलेटर आंदोलन
2. खोज मिलाप जोड़ के आयताकार बॉक्स को कम करके और प्रत्येक मिलाप जोड़ को व्यक्तिगत रूप से स्थिति देकर, इसे मिलाप जोड़ के स्थान पर अच्छी तरह से तैनात किया जा सकता है। ग्राहकों को 0.1 मिमी की सटीकता की आवश्यकता होती है, और ग्राहक की जरूरतों को पूरा करने के लिए वर्तमान सटीकता 0.05 मिमी तक पहुंचती है
3. यह परियोजना एक क्लासिक स्मार्ट कैमरा और औद्योगिक कैमरा है, जो परियोजना का उपयोग करने के लिए एक साथ है, वास्तविक परियोजना को उपयुक्त प्रकार के कैमरे की वास्तविक जरूरतों के अनुसार चुना जा सकता है, और यहां तक कि दोनों को ग्राहक के वातावरण के अनुकूल करने के लिए एक साथ, संबंधित प्रभाव प्राप्त करने के लिए।
4. ग्राहक की मूल योजना पहली तस्वीर लेने के बाद ऊपरी कैमरे की संबंधित स्थिति में निर्देशांक भेजना और दूसरी तस्वीर लेने के बाद दूसरी तस्वीर में निर्देशांक भेजना था। वर्तमान योजना में केवल एक बार तस्वीर लेने और रोबोट बांह 1 और 2 को एक ही समय में नियंत्रित करने के लिए विभिन्न कैलिब्रेशन फ़ाइलों को कॉल करने की आवश्यकता है