A projekt minőségellenőrzési részében a feszültséget két szondával mérik, amelyek a hegesztőegységek mindkét végét nyomják, hogy megítéljék, hogy a PCB-lap hegesztőegységek jó érintkezésben vannak-e, és megszüntessék a problémás termékeket.
Megosztás
1. projekt háttere:
A követelmény leírása:
Először a felső kamera lefényképezi a PCB-táblát, és a mérni kívánt forrasztóegységek koordinátáit adják meg a durva pozícióhoz. majd a két manipulátor a megfelelő koordinátákhoz viszi a szondát a forrasztóegység fényképezésére, pontos pozícióhoz, majd
fájdalompontok és problémák:
1.a hagyományos rendszer alkalmazása esetén a kamera, lencsék, fényforrás, fényforrás-vezérlő és egyéb költségek összessége magasabb.
2. a hagyományos rendszer bonyolult folyamatokat, magas követelményeket támaszt a helyszíni hibaelhárítási személyzetre, és magas munkaerőköltséget.
3.A hagyományos megoldásnak hosszú hibaelhárítási ideje van, és nem lehet gyorsan indítani.
2. megoldás-architektúra:
Erekciós diagram:
hibakeresési folyamat:
1. a manipulátor hordozza a kalibrációs lapot és ugyanazt a magasságot tartja a PCB-táblával. fényképezzen a kamerával, építse meg a folyamatot a VM-vel, fogadja a manipulátor fizikai koordinátáit a TCP kommunikációs protokollon keresztül, és végezzen kilencpontos automatikus kalibrációt.
2. A robotkar egy intelligens kamerát hordoz, amely a kalibrációs táblát rögzíti, pontot nyomtat, és kalibrációs fájlokat generál a kilenc pont képével és fizikai koordinátáival.
3. a PCB lemez pozíciója a robotkarhoz küldődik, és a robotkar a intelligens kamerát a megfelelő helyzetbe viszi a forrasztóegység fényképezéséhez
4. az okos kamera használja a helyszínkeresés kerete minden forrasztóegység pozíciója sorrendben, kalibrálja a koordinátákat és alakítsa át őket, hogy elérjék a válogatás
5. Miután megkülönböztette az intelligens fényképezőgép kalibrációs fotóhelye és a gyártási fotóhelye közötti különbséget, hozzáadja a forrasztóegység kalibrációs konverziós értékét, hogy megkapja az egyes forrasztóegységek tényleges helyzetét
3) program előnyei:
1. használja a felső kamerát, hogy közvetlenül lefényképezze a két oldalon lévő manipulátorok koordinátáit, és a két manipulátor közvetlenül a kalibrálás és átalakítás révén történő fényképezés után ér el a célpontot, és nem kell sorban hozzámenni, ami nagymértékben takarítja meg a manipulátor mozgásának
2. a kereső forrasztóegység téglalap alakú dobozának csökkentésével és minden egyes forrasztóegység egyéni elhelyezésével jól elhelyezhető a forrasztóegység helyére.
3. ez a projekt egy klasszikus okos kamera és ipari kamera együtt, hogy a projekt, a tényleges projekt lehet kiválasztani a tényleges szükségletek szerint a megfelelő típusú kamera, és még a két együtt, hogy alkalmazkodjon a vevő környezetéhez, hogy elérje a megfelelő hatást.
4. az ügyfél eredeti terve az volt, hogy az első kép elkészítése után a felső kamera megfelelő helyzetére küldje a koordinátákat, és a második kép elkészítése után küldje a koordinátákat a második képre. a jelenlegi terv csak egyszer kell fényképezni, és különböző kalibrációs fájlokat kell hívni a robotkar 1 és 2
EN
