A vázasztalaton található százainak ellenőrzési pontjai borítva vannak solderpástával, amely biztosítani kell a termék minőségét, ezért szükséges a solderpásta defektjeinek észlelése a vázasztalaton, azaz a solderpásta fedett területének detektálása.
Megosztás
1). Projekt háttére:
Kérvény leírása:
1. Eredetileg a felületi tömbkamera + két dimenziós mozgó robotkar módszert használták a fényképezéshez, és a rézlap helyben maradt, míg a kamera mozgott; A vizuális ellenőrzés nem mentheti el a képeket, ezért ehhez a megoldáshoz kell hozzáadni az automatikus felismerést, az adatstatisztikát és a kép-tárolást;
2. A rézlapnak van mechanikai szerkezete, amely intervallumosan vízi irányban mozgatja a hosszúsági irányban; Amikor a felületi tömbkamera befejezi a műveletét, a rézlapot átvikszik a következő állomásra, így a két állomás között lehet egy vonalitó kamerát telepíteni a fényképezéshez, és a rézlap egyenletes sebességgel halad alatta át;
3. A képeket két évig kell tárolni, és nagy területű merevlemezt kell rendelkezésre bocsátkoztatni a tömörítés nélküli tároláshoz; Ezért szükség van egy képtömörítési funkcióra, amely JPG formátumú képeket ad ki, és indexeket hoz létre a gyártási sorszáma alapján a keresés könnyítése érdekében.
Technikai követelmények:
1. a rózsapadék mérete kb. 260*80 mm, kb. 400 detektálási pont van rajta fent, és solder pastéllal vannak felborítva;
2. A solder pastél mérete kb. 1mm*1mm.
2). Megoldási architektúra:
A PCB hibás termék detektáló rendszer lineáris tömbkamerát, FA ipari lencset és távolsági fényforrást használ a látórendszer építéséhez, amelyet a gyártási vonalon telepítenek. A PCB tábla állandó sebességgel halad alatta át az képfelvevő során. Az elküldött képet a látófeldolgozó kapja meg, és a látórendszer platformjának algoritmus eszközei észlelni tudják, hogy minden egyes solder pastél pont hibás-e és hány hiba van az összes solder pastél pontban.
3). Program előnyei:
1. Az algoritmus megoldása kb. 200 ms, és bonyolult helyzetekre is alkalmazkodhat, például kód deformációra, kép homályosságra, kód lyuk kép illesztésére, és különböző kód lyuk méretekre.
2. minden gép naponta kb. 1000 táblát tud felismerni, és a 8421 kódok felismerési aránya a hibakeresés után elérheti a 100%-ot.
3. Nem használunk mély tanulási modulokat a költségek csökkentése érdekében.
4. Felhasználható több PCB ipari 8421 kód felismerésére.
EN
