truk akan mengangkut palet penuh bahan ke area pengungkapan, dan setelah pengungkapan dengan truk forklift, itu akan diangkut langsung ke stasiun manipulator 3D untuk menyortir dan mengunggah. setelah selesai, AGV akan digunakan untuk bekerja sama dengan transportasi ke stasiun kerja yang sesuai.
Bagikan
1) latar belakang proyek:
permintaan pelanggan:
mengidentifikasi dan membongkar peti ukuran yang berbeda.
titik nyeri pelanggan:
1. ukuran yang berbeda dari kotak campuran identifikasi, sesuai dengan posisi dan ukuran kotak output yang sesuai arah cengkeraman.
2. perubahan paparan secara real time dari pagi ke malam (berhari-hari atau berkabung), dan tingkat pengenalan produk dan stabilitas sistem perlu ditingkatkan.
2) Arsitektur solusi:
proses keseluruhan:
modul proses utama:
Perbandingan karakter: atur perintah pencocokan yang sesuai, yang digunakan untuk memicu deteksi modul berikutnya secara logis.
workpiece grab: menggambar area gambar rgb di mana workpiece akan ditangkap, dengan ruang lingkup pilihan kotak di luar tepi luar bingkai yang sebenarnya.
deteksi kondisi: menentukan apakah produk dikenali, dan mengirim sinyal logis ok / ng yang sesuai ke komputer host.
kotak multi-ukuran: mengkonfigurasi parameter yang relevan dari jenis kotak palletisasi berbagai ukuran dan melakukan tugas unpalletisasi, menggunakan contoh untuk segmen model algoritma, mengumpulkan gambar dari berbagai posisi penempatan produk untuk pelatihan model.
2) Keuntungan dari program:
1. di bawah premis perubahan eksposur yang besar, gambar dapat jelas dan pengenalan stabil, dan waktu dari sinyal yang diterima ke data output adalah 3,5 s.
2. untuk berbagai ukuran, warna kotak bahan untuk mencapai tingkat pengenalan 100%.
3. untuk mencapai produksi 24/7 tanpa gangguan, efisiensi kapasitas meningkat sebesar 100%.
4. sebuah stasiun manual 3d-rgbd dapat menggantikan 5 tenaga kerja.
EN
