il camion trasporterà il pallet pieno di materiali all'area di scarico e, dopo lo scarico con il carrello elevatore, verrà trasportato direttamente alla stazione di manipolazione 3D per la classificazione e lo smontamento. dopo il completamento, l'AGV sarà utilizzato per cooperare con il trasporto alla stazione di
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1) antecedenti del progetto:
domanda dei clienti:
identificare e smontare contenitori di dimensioni diverse.
punti critici del cliente:
1. diverse dimensioni della casella di identificazione mista, in funzione della posizione e delle dimensioni della casella di uscita corrispondente alla direzione di afferrazione.
2) l'esposizione cambia in tempo reale dalla mattina alla sera (soleggiato o nuvoloso), e occorre migliorare il tasso di riconoscimento del prodotto e la stabilità del sistema.
2) architettura delle soluzioni:
processo complessivo:
moduli di processo chiave:
Confronto di caratteri: impostare il comando di corrispondenza corrispondente, che viene utilizzato per attivare logicamente il successivo rilevamento del modulo.
presa del pezzo: disegnare l'area dell'immagine rgb in cui il pezzo deve essere preso, con l'ambito della casella di selezione al di là del bordo esterno del telaio effettivo.
rilevamento delle condizioni: determinare se il prodotto è riconosciuto e inviare al computer ospitante i corrispondenti segnali logici OK/ng.
scatola multi-dimensioni: configurare i parametri pertinenti del tipo di scatola palletistica di varie dimensioni e svolgere il compito di non palletizzazione, utilizzare l'esempio per segmentare il modello algoritmico, raccogliere immagini di una varietà di posizioni di posizionamento del prodotto per la formazione del
2) vantaggi del programma:
1. in presenza di grandi variazioni di esposizione, l'immagine può essere chiara e il riconoscimento stabile, e il tempo tra il segnale ricevuto e i dati di uscita è di 3,5 secondi.
2. per una varietà di dimensioni, i colori della scatola di materiale per raggiungere il tasso di riconoscimento del 100%.
3. per ottenere una produzione senza interruzioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7, l'efficienza della capacità è aumentata del 100%.
4. una stazione manuale meccanica 3D-RGBD può sostituire 5 manodopera.
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