Il camion trasporterà la pallet carica di materiali nell'area di scarico, e dopo lo scarico con il carrello elevatore, sarà trasportata direttamente alla stazione del manipolatore 3D per il sorting e lo smistamento. Al termine, verrà utilizzato un AGV per cooperare nel trasporto alla corrispondente workstation.
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1). Contesto del progetto:
Richiesta del cliente:
Identificare e smontare contenitori di dimensioni diverse.
Punti dolenti del cliente:
1. identificazione mista di scatole di dimensioni diverse, in base alla posizione e alle dimensioni della scatola, fornire la direzione corrispondente per la presa.
2. L'esposizione cambia in tempo reale dal mattino alla sera (soleggiato o nuvoloso), e la precisione di riconoscimento del prodotto e la stabilità del sistema devono essere migliorate.
2). Architettura della soluzione:
Processo complessivo:
Moduli chiave del processo:
Confronto dei caratteri: Imposta il comando di corrispondenza corrispondente, che viene utilizzato per attivare logicamente la rilevazione del modulo successivo.
Cattura del pezzo: Disegna l'area dell'immagine RGB dove deve essere catturato il pezzo, con l'ambito della selezione a box che si estende oltre il bordo esterno del telaio reale.
Rilevamento delle condizioni: Determina se il prodotto è riconosciuto e invia segnali logici corrispondenti OK/NG al computer host.
Box multi-taglia: configura i parametri relativi al tipo di palletizzazione della scatola in varie dimensioni ed esegui il compito di sdepalletizzazione, utilizza l'esempio per segmentare il modello algoritmico, raccogli immagini di varie posizioni di posizionamento del prodotto per l'addestramento del modello.
2). Vantaggi del programma:
1. Nel caso di grandi variazioni di esposizione, l'immagine può essere chiara e la riconoscimento stabile, e il tempo dal segnale ricevuto all'output dei dati è di 3,5 secondi.
2. per scatole di vari materiali, dimensioni e colori, raggiungere una precisione di riconoscimento del 100%.
3. per raggiungere una produzione ininterrotta 24/7, l'efficienza della capacità è aumentata del 100%.
4. una stazione manuale meccanica 3D-RGBD può sostituire 5 lavoratori.
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