La telecamera stereo intelligente RGB-D con nucleo di deep learning integrato è accoppiata al robot, e attraverso la combinazione organica dell'algoritmo di deep learning e dell'algoritmo visivo tradizionale, il robot viene guidato a effettuare prelievi in modo efficiente costantemente.
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1). Contesto del progetto:
Descrizione del requisito:
1. Usare il controllo visivo e della cintura invece dell'approvvigionamento manuale.
2. devono essere compatibili con scatole, sacchi morbidi, sacchi a pelle di serpente, buste e altri tipi di pacchetti.
3. è necessario realizzare le funzioni di posizionamento, separazione e smistamento dei pacchetti.
4. Assicurarsi che i pacchetti non siano impilati o sovraccarichi e passino individualmente.
Requisiti tecnici:
1. intervallo di altezza del pacchetto: 10~500mm.
2. tempo di elaborazione in tempo reale ≤100ms.
3. tasso di successo della separazione > 99%.
4. efficienza di elaborazione del sistema > 4000 pezzi/ora.
2). Architettura della soluzione:
Mirando ai problemi di alto costo, impilamento dei pacchi e bassa efficienza, il sistema di de-impilamento adotta una soluzione con telecamera industriale a colori + host ad alte prestazioni e un algoritmo avanzato di deep learning per completare un posizionamento preciso dei pacchi in presenza di un gran numero di pacchi impilati e scene complesse variegate, e successivamente controlla la cinghia per eseguire comandi per separare i pacchi. La sezione post-impilamento può essere abbinata alla separazione singola, correzione doppia e lettura multi-lato per raggiungere la lettura automatica dei pacchi e il loro ordinamento, riducendo veramente il personale e aumentando l'efficienza.
3). Vantaggi del programma:
1. pianificazione scientifica: sistema di controllo intelligente sviluppato internamente, disposizione ottimale del controllo dei pacchi, per garantire la separazione efficace dei pacchi impilati, ridurre la pressione di sbagliata separazione sul retro.
2. ridurre il personale e aumentare l'efficienza: ogni insieme di sistema di arrampicata e impilamento sostituisce 2 lavoratori, con un'efficienza massima vicina a 2000 pezzi/ora, per soddisfare i requisiti di classificazione completa della cinghia incrociata.
3. Stabile e affidabile: basato su un algoritmo di deep learning, non ha paura di pacchetti complessi come sacchi morbidi, sacchi neri e buste, fornendo una posizionatura precisa.
4. forte espandibilità: il back-end può accedere ad attrezzature automatizzate come separazione a singolo pezzo, EDP, lettura a sei lati e altre per completare un'intera soluzione automatica per pacchetti con nastro incrociato.
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