posizionamento del telaio secondario del telefono con quattro telecamere

1) antecedenti del progetto:
Descrizione dei requisiti:
inviare il punto centrale dello schermo secondario e la cornice centrale al PLC, e la parte centrale del PLC calcola e guida il meccanismo per correggere l'atteggiamento dello schermo secondario in base all'atteggiamento della cornice centrale per completare l'allineamento dello schermo secondario e della cornice
2) Architettura delle soluzioni:
Il progetto consiste principalmente in una telecamera industriale a risoluzione di 12 mp e una piattaforma di sviluppo di algoritmi VM.
il diagramma schematico è il seguente:

descrizione del funzionamento di ciascuna telecamera:
fotocamera principale: il PLC invia istruzioni per controllare il ramo per rilevare l'angolo del telaio centrale o rilevare l'angolo dello schermo secondario, e rilascia l'angolo rilevato e se il rilevamento è completo segnale.
fotocamera secondaria: simile allo schema di funzionamento della fotocamera principale, aggiungendo la mappatura della fotocamera e il calcolo fisico.
3) vantaggi del programma:
1. la piattaforma di sviluppo di algoritmi vm - modulo drag-and-drop per costruire la modalità dello schema, ogni fase dell'operazione del processo visibile, facile per gli ingegneri di modificare i parametri e l'effetto di debug.
2. aiutare i clienti a rilevare in modo stabile il bordo del telaio centrale, in modo che il punto centrale del telaio centrale calcolato sia stabile, migliorare la stabilità dell'allineamento del sotto-schermo del telaio centrale e la resa del prodotto.