Posizionamento del telaio dello schermo secondario del telefono con quattro telecamere

1). Contesto del progetto:
Descrizione del requisito:
Invia il punto centrale dello schermo secondario e del telaio centrale al PLC, e l'estremità del PLC calcola e guida il meccanismo per correggere l'assetto dello schermo secondario in base all'assetto del telaio centrale per completare l'assemblaggio dello schermo secondario e del telaio centrale. Per risolvere il problema che il bordo del telaio estratto nello schema originale è instabile e il punto centrale del telaio calcolato è deviato, il che porta alla situazione in cui l'inquadratura dello schermo secondario e l'assemblaggio non sono precisi.
2). Architettura della soluzione:
Lo schema è composto principalmente da una videocamera industriale con risoluzione di 12MP e dalla piattaforma di sviluppo dell'algoritmo VM.
Lo schema è il seguente:

Descrizione dell'operazione di ogni videocamera:
Videocamera principale: il PLC invia istruzioni per controllare il ramo di rilevamento degli angoli del telaio centrale o di rilevamento degli angoli dello schermo secondario, e restituisce l'angolo rilevato e il segnale di conferma della fine del rilevamento.
Camera secondaria: Simile allo schema di funzionamento della camera principale, aggiungendo il mapping della camera e il calcolo fisico.
3). Vantaggi del programma:
1. la piattaforma di sviluppo dell'algoritmo VM consente di costruire lo schema tramite moduli trascinabili, ogni passaggio del processo è visibile, facilitando agli ingegneri la modifica dei parametri e il debug dell'effetto.
2. aiuta i clienti a rilevare in modo stabile il bordo del telaio centrale, in modo che il punto centrale del telaio calcolato sia stabile, migliorando la stabilità dell'allineamento del sottoschermo del telaio centrale e il rendimento del prodotto.