Anomalia del disco vibrante, presa casuale a 360 gradi

1). Contesto del progetto:
Descrizione del requisito:
Il progetto utilizza la piattaforma di sviluppo dell'algoritmo VM per realizzare il caricamento e l'acquisizione di vari materiali. I materiali vengono dispersi tramite il disco vibrante, e i materiali che soddisfano i requisiti vengono prima selezionati tramite visione artificiale, quindi posizionati visivamente. La difficoltà del progetto è come ottimizzare la precisione della presa a 360 gradi su pezzi speciali compatibili.
Requisiti tecnici:
(1) Realizzare l'assorbimento del prodotto dal disco vibrante, con una precisione di posizionamento di ±0,25mm
(2) Giudicare la direzione del materiale e distinguere le direzioni sinistra e destra
(3) È necessario selezionare la direzione superiore e inferiore del materiale, non si può acquisire se non è rivolto verso l'alto
(4) La funzione della zona sicura deve selezionare i materiali vicini al disco vibrante
(5) È necessario selezionare il miscuglio, non si può acquisire se non sono dello stesso materiale
2). Architettura della soluzione:
Lo schema utilizza la fonte di luce anteriore e posteriore, stampa il contorno del materiale e si abbinata al FA lens per soddisfare le esigenze di grande distanza di lavoro e profondità di campo elevata.

3). Vantaggi del programma:
1. viene realizzata la funzione di alimentazione automatica dei componenti formati, e il tasso di mancata presa è inferiore allo 0,1%
2. Le prestazioni di elaborazione dell'algoritmo visivo VM sono buone, con il braccio robotico ad alta velocità del cliente per prendere i materiali, è possibile soddisfare i requisiti di alimentazione ad alta velocità di 7200 pezzi/ora
3. Sviluppo software standard sulla piattaforma dell'algoritmo VM, non richiede programmazione complessa, non necessita di ingegneri software per completare la costruzione del progetto, riducendo per le imprese la difficoltà di sviluppo e i costi di manutenzione post-vendita