Anomalie del disco di vibrazione, presa casuale a 360 gradi.

1) antecedenti del progetto:
Descrizione dei requisiti:
il progetto utilizza la piattaforma di sviluppo dell'algoritmo vm per realizzare il caricamento e la presa di vari materiali. i materiali vengono dispersi attraverso il disco vibrante e i materiali che soddisfano i requisiti vengono prima selezionati dalla visione e poi posizionati visivamente. la difficoltà del progetto è come ottimizzare l
requisiti tecnici:
(1) per ottenere l'assorbimento del prodotto da un disco di vibrazioni, con una precisione di posizionamento di ± 0,25 mm
2) giudicare la direzione del materiale e distinguere le direzioni sinistra e destra
(3) devono essere protetti la direzione superiore e inferiore del materiale, non per il lato positivo verso l'alto non può afferrare
(4) la funzione di zona di sicurezza deve filtrare i materiali vicini al disco di vibrazione
(5) bisogno di filtrare il miscuglio, non per lo stesso materiale non può afferrare
2) Architettura delle soluzioni:
Il sistema utilizza la fonte di luce anteriore e la luce posteriore, stampa il contorno del materiale e abbinare la lente a una grande distanza di lavoro e una grande profondità di campo.

3) vantaggi del programma:
1. la funzione di alimentazione automatica delle parti a forma è realizzata e il tasso di presa mancante è inferiore allo 0,1%
2. vm performance di elaborazione dell'immagine algoritmo visivo è buona, con il cliente manipolatore ad alta velocità per prendere materiali, può raggiungere 7200 pcs / h requisiti di alimentazione ad alta velocità
3. piattaforma algoritmico vm sviluppo software standard, non hanno bisogno di programmazione complessa, non hanno bisogno di ingegneri software per completare la costruzione del progetto, per le imprese per ridurre la difficoltà di sviluppo e costi di manutenzione post-vendita