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登山浄化システム

組み込み深層学習コア RGB-D インテリジェントステレオカメラが ロボットと組み合わせられ 深い学習アルゴリズムと伝統的な視覚アルゴリズムの有機的な組み合わせにより ロボットは常に効率的に把握できるよう 導かれます

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登山浄化システム

プロジェクト背景:
要求の説明:
1. 手動式 供給 ではなく 視覚 ベルト 制御 を 使う.
2. カートン,ソフトバッグ,ヘビ皮袋,封筒,その他の種類のパッケージと互換性がある必要があります.
3. パッケージの位置付け,分離,デスタッキング機能を達成する必要があります.
4. 荷物が積み重ねられず,過剰に詰め込まれず,個別に通過することを確認する.
技術要求:
包装高度範囲:10~500mm
2. リアルタイム処理時間 ≤100ms
3. 分離成功率は> 99%
4. システム処理効率 > 4000個/時間
解決方法の建築
高コスト,パッケージスタッキング,低効率の問題を目指して,クライミングデスタッキングシステムは,色産業カメラ+高性能ホストソリューションと高度なディープラーニングアルゴリズムを採用し,大量のパッケージスタッキングとさまざまな複雑なシーンで正確なパッケージ位置付けを完了し,その後,パケットを分離するコマンドを実行するためにベルトを制御します. スタッキング後段

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3) プログラムの利点
蓄積されたパッケージの効果的な分離を保証し,誤った分離圧のバックエンドを削減するために,自己開発したインテリジェント制御システム,パッケージの最適な制御配置.
2. 人員削減と効率の向上:各セットのクライミング・スタッキング・システムは2人の労働者を置き換える.最大効率は時速2000本近くで,横帯の完全な分類効率の要求を満たす.
3. 安定・信頼性:ディープラーニングアルゴリズムをベースに,ソフトバッグ,ブラックバッグ,封筒などの複雑なパッケージを恐れず,正確な位置付けを可能にします.
4. 強力な拡張性:バックエンドは,単片分離,EDP,6面読み取り,その他の自動化機器にアクセスし,クロステープ自動パッケージソリューションの完全なセットを完了できます.

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