8421 코드 식별 항목

1). 프로젝트 배경:
검출 요구사항:
제품은 9개의 코드와 10개의 코드로 나뉩니다. 제품은 흡盤을 통해 동적이고 임의의 입고 재료를 캡처합니다. 이 방안은 두 가지 제품에 적응해야 하며, 결과는 500ms 내에 TCP를 통해 출력되어 공존해야 합니다. (테스트 대상은 아래 그림에서 흡盤이 캡처한 구멍이 뚫린 PCB 재료 판으로, 백라이트를 켜서 식별됩니다).

고통점 및 문제:
마크와 신호 없이 임의로 수평 이미지가 반전되며, 코드 변형, 영상 흐림, 코드 구멍의 영상 접착 및 코드 구멍 크기의 차이가 가끔 발생합니다. 복잡한 영상 조건은 전통적인 매칭 마크 비트 판독 알고리즘을 안정적으로 식별하기 어렵게 만듭니다.

2). 솔루션 아키텍처:
스케치 다이어그램:

솔루션 아이디어 설명:
1. 8421 야드의 구멍 위치는 윤곽 매칭으로 식별됩니다
2. 스크립트 모듈을 사용하여 8421 코드 플래그 비트와 열 플래그 비트를 통해 8421 코드의 XY 미러를 식별하고 8421 코드 외부 사각형의 네 꼭짓점을 얻습니다
3. OpenCV 원근 변환을 사용하여 변형된 8421 코드를 교정 및 복구하여 (다음 그림은 원근 변환 효과) 후속 8421 코드 디코딩을 용이하게 합니다.

3). 프로그램의 장점:
1. 방안의 알고리즘은 약 200ms가 소요되며, 코드 변형, 영상 모호성, 코드 홀 영상 접착, 다양한 코드 홀 크기 등 복잡한 상황에 적응할 수 있습니다.
2. 각 기계는 하루에 약 1000개의 보드를 식별할 수 있으며, 8421 코드의 인식률은 디버깅 후 100%에 도달합니다.
3. 비용을 절감하기 위해 딥 러닝 모듈이 사용되지 않습니다.
4. 더 많은 PCB 산업의 8421 코드 식별 요구 사항에 재사용할 수 있습니다.