Жүк ташуучу унаа материалдары толтурулган паллетканы жүктөп алуу аймагына ташыйт, ал эми жүк ташуучу унаа менен жүктөп алгандан кийин, ал түздөн-түз 3D манипулятор станциясына сорттоо жана куюп алуу үчүн ташылат. Аткарылган соң, AGV тиешелүү жумушчу станцияга ташуу үчүн колдонулат.
Бөлүшүү
1) долбоордун тарыхы:
кардарлардын суроо-талаптары:
ар кандай көлөмдөгү контейнерлерди аныктоо жана ажыратуу.
кардардын көйгөйлөрү:
1. кутучанын ар кандай өлчөмдөгү аралаш идентификациясы, кутучанын чыгаруу багытына ылайык жайгашуусуна жана өлчөмүнө жараша.
2. экспозиция эртең мененки күндөн кечке чейин (күн ачык же булуттуу) реалдуу убакыт режиминде өзгөрөт, ошондой эле продуктту таануу ылдамдыгын жана тутумдун туруктуулугун жакшыртуу керек.
2) чечим архитектурасы:
жалпы процесси:
негизги процесстик модулдар:
белгилерди салыштыруу: кийинки модулду аныктоону логикалык жол менен баштоо үчүн колдонулган, дал келген шайкеш команданы коюу.
жумушчу бөлүктү кармап алуу: иш бөлүктү кармап алуу үчүн RGB сүрөтүнүн аймагын тартуу, ал эми тандоо тилкесинин чеги иш жүзүндөгү кадрдын сырткы чегинен тышкары.
абалды аныктоо: продуктту тааныгандыгын аныктоо жана коноктогу компьютерге тиешелүү OK/ng логикалык сигналдарды жөнөтүү.
көп өлчөмдөгү куту: ар кандай өлчөмдөгү кутуларды паллетке салуучу кутунун тиешелүү параметрлерин конфигурациялоо жана паллетке салууну токтотуу милдетин аткаруу, алгоритм моделин сегменттөө үчүн мисалдарды колдонуу, моделдерди окутуу үчүн ар кандай өнүмдөрдүн жай
2) программанын артыкчылыктары:
1) экспозициянын чоң өзгөрүүсү менен сүрөттүн тунук болушу жана аныктоо туруктуу болушу мүмкүн, ал эми кабыл алынган сигналдан чыгарылган маалыматка чейинки убакыт 3,5 секунд.
2. ар кандай өлчөмдөр үчүн, материалдык кутучанын түстөрү 100% таануу көрсөткүчүнө жетүү үчүн.
3. 24/7 үзгүлтүксүз өндүрүштү ишке ашыруу үчүн, кубаттуулуктун натыйжалуулугу 100% га жогорулады.
4. 3D-rgbd механикалык кол станциясы 5 адамдык күчтү алмаштыра алат.
EN
