Кошумча билимдик ядро менен RGB-D интеллектуалдык стереокамера робот менен жанаштырылган, жана кошумча билимдик алгоритм менен традиционардык көрсөктүк алгоритмдин органикалык комбинациясы арқылы робот үчүн эффициенттүү окуту сыйлоому үчүн көздөө килчирет.
Бөлүшүү1). Проекттын ар кычагы:
Талаптардын түшүнүктөөсү:
1. Көрсөткүчтүк жана шинди көз даяр эле уюштуруу үчүн колдонуңуз.
2. картон, жумуш таши, чан артык борбор, конверт жана башка пакеттердин түрлөрү менен салыстырылган болушу керек.
3. пакеттерди локациялашуу, бөлүшүү, стекти жокко кылуу функциясын араласhtыруу керек.
4. Пакеттердин кийинки-кыя кийинки жогоркуулары жок эле жана бирден-бирг ana жатканда өтүп жиберүүн салыстыруу керек.
Техникалык талаптар:
1. пакеттин бозоолуу аралыгы: 10~500мм.
2. реал-времядагы өзгөртүү убакыты ≤100мс.
3. бөлүшүү сәттүүлүгү > 99%.
4. системанын өзгөртүү эффективдүүлүгү > 4000 дana/саат.
2). Тезкенеш көздөгү:
Бул маалыматтардын мүмдөрлүгүнө байланысты, үйрөнүштүү алгоритмдерди колдонуп, көпчелек пакеттердин жана көптеген чарчалдаа сценариолорун аныктап, анткени экинчи нысандык тизимде цветтик индустриялык камера + узук эмне жыйынтыгы колдонулат. Сонdan кийин, бул тизим автоматтык пакеттиктик жана сорттоо үчүн берилген команданы аткарып, пакеттерди бири-биринен жылдырууга болот. Эң соңку бөлүгүндө жупчалуу пакеттиктик, эки түзүү жана көп чечимдерге тууралуу окутуу менен экилген.
3). Программа артыкчалыгы:
1. илими кеңеш: оз алдында түзүлгөн зерттеңиз жана интеллекти тизим, пакеттин оптималдуу башкаруу жардамымен, стекке алынган пакеттердин жылдырууна жардам берет, эң соңку кабыл алууда ката албаганча.
2. ажоодорду кемитүү жана эффициентти арттыру: өзгөчө сулама жана стекирлеу системасы 2 ишчени алмаштырат, максимум эффициенти 2000 бутун/саатка жакын, жана толук сорттоо эффициентине сапкыр.
3. Стабилдик жана эчкенин чектеңиз: дерин окуу алгоритминдеги базада, мыйзамды пакеттерге караганда да (мягакchy пакеттер, кара пакеттер жана конверттер), даяр эсептөөнү көрсөтөт.
4. күчтүү кеңейтүү: арка көздөгү unique-каиректерден, EDP-ден, алгачкы окшоштуу чейинки окшоштуу жана башка автоматтик көрмөчөлөрүne киргизүү болот жана бардык cross-tape автоматтик пакет чечими жана.