терең үйрөнүү ядросу RGB-D интеллектуалдык стерео камерасы робот менен жупташтырылат, ал терең үйрөнүү алгоритми менен салттуу көрүү алгоритминин органикалык айкалышы аркылуу роботту ар дайым натыйжалуу түшүнүүгө багытталат.
Бөлүшүү
1) долбоордун тарыхы:
талаптын сүрөттөлүшү:
1. кол менен берүү ордуна көз жана кур менен башкарууну колдонуңуз.
2. картон, жумшак баштык, жылан терисинен жасалган баштык, конверт жана башка түрдөгү таңгактар менен шайкеш болушу керек.
3. пакеттерди жайгаштыруу, бөлүү, топтоо функцияларын ишке ашыруу керек.
4. пакеттердин бири-бирине топтолбоосун же ашыкча камдалып калбашын жана ар бири өзүнчө өтүшүн камсыз кылуу.
техникалык талаптар:
1. пакетинин бийиктиги :10 ~ 500 мм.
2. реалдуу убакыт процессинин убактысы ≤ 100 мс.
3. бөлүнүү ийгиликтуулук көрсөткүчү > 99%.
4. системанын иштетүү натыйжалуулугу > 4000 даана/саат.
2) чечим архитектурасы:
жогорку чыгымдар, топтомдорду үйүү жана төмөн натыйжалуулук көйгөйлөрүн көздөп, көтөрүлүп-төшүү де-уюштуруу системасы түстүү өнөр жай камерасын + жогорку натыйжалуулугун хост чечим жана өнүккөн терең үйрөнүү алгоритмин кабыл алат, топтомдордун көп сандагы жана ар
3) программанын артыкчылыктары:
1. илимий пландаштыруу: өз алдынча иштелип чыккан акылдуу башкаруу системасы, топтомду оптималдык башкаруу түзүлүшү, топтолгон топтомдордун натыйжалуу бөлүнүшүн камсыз кылуу, туура эмес бөлүнүү басымынын арткы аягын азайтуу.
2. кадрларды азайтуу жана натыйжалуулукту жогорулатуу: ар бир сериясы секирүү жана үйүлгөн системасы 2 эмгек ордуна, максималдуу натыйжалуулугу 2000 бирдик / саатка жакын, кесир тилке толук сорттоо натыйжалуулугу талаптарга жооп берүү үчүн.
3. туруктуу жана ишенимдүү: терең үйрөнүү алгоритмине негизделген, ал жумшак баштыктар, кара баштыктар жана конверттер сыяктуу татаал пакеттерден коркпойт жана так жайгаштырууну камсыз кылат.
4. күчтүү кеңейтүү: арткы бөлүгү бир бөлүктөн бөлүп, EDP, алты тараптуу окуу жана башка автоматташтыруу жабдууларын толук топтомун толуктоо үчүн ар кандай автоматтык пакет чечимдерди алууга болот.
EN
