trak akan mengangkut palet penuh bahan ke kawasan peluncuran, dan selepas peluncuran dengan trak forklift, ia akan diangkut terus ke stesen pengendali 3D untuk menyusun dan melepas. selepas selesai, AGV akan digunakan untuk bekerjasama dengan pengangkutan ke stesen kerja yang sesuai.
Kongsikan
1) Latar belakang projek:
permintaan pelanggan:
mengenal pasti dan membongkar bekas yang berbeza saiz.
titik kesakitan pelanggan:
1. saiz yang berbeza kotak pengiktirafan campuran, mengikut kedudukan dan saiz output kotak yang sepadan arah cengkaman.
2. pendedahan berubah dalam masa nyata dari pagi ke malam (bersiang atau berkerut), dan kadar pengenalan produk dan kestabilan sistem perlu ditingkatkan.
2) seni bina penyelesaian:
keseluruhan proses:
Modul proses utama:
Perbandingan watak: tetapkan arahan yang sepadan, yang digunakan untuk mencetuskan pengesanan modul berikutnya secara logik.
Grab workpiece: lukis kawasan imej rgb di mana workpiece akan ditangkap, dengan skop pilihan kotak di luar tepi luar bingkai sebenar.
Pengesanan keadaan: menentukan sama ada produk dikenali, dan menghantar isyarat logik ok / ng yang sepadan ke komputer tuan rumah.
kotak pelbagai saiz: mengkonfigurasi parameter yang berkaitan dengan jenis kotak palet pelbagai saiz dan melaksanakan tugas unpalet, menggunakan contoh untuk segmen model algoritma, mengumpul gambar pelbagai kedudukan penempatan produk untuk latihan model.
2. kelebihan program:
1. di bawah premis perubahan pendedahan yang besar, imej boleh jelas dan pengenalan stabil, dan masa dari isyarat yang diterima ke data output adalah 3.5s.
2. untuk pelbagai saiz, warna kotak bahan untuk mencapai kadar pengenalan 100%.
3. untuk mencapai pengeluaran 24/7 tanpa gangguan, kecekapan kapasiti meningkat sebanyak 100%.
4. stesen manual mekanikal 3d-rgbd boleh menggantikan 5 tenaga kerja.
EN
