Kamera stereoskop pintar RGB-D binaan dalaman yang dilengkapi dengan inti pembelajaran mendalam dipadankan dengan robot, dan melalui gabungan organik algoritma pembelajaran mendalam dan algoritma penglihatan tradisional, robot dibimbing untuk memegang dengan cekap setiap masa.
Kongsikan
1). Latar belakang projek:
Keterangan keperluan:
1. Gunakan kawalan visual dan pinggul berbanding bekalan manual.
2. perlu selaras dengan kotak, beg lembut, beg kulit ular, amplop dan jenis pakej lainnya.
3. perlu mencapai fungsi penempatan, pemisahan, dan pengeluaran tumpukan pakej.
4. Pastikan bahawa pakej tidak tertumpuk atau terlalu banyak dan melalui secara individu.
Kebutuhan teknikal:
1. julat tinggi pakej: 10~500mm.
2. masa pengolahan real-time ≤100ms.
3. kadar kejayaan pemisahan > 99%.
4. kecekapan pengolahan sistem > 4000 keping/jam.
2). Arkitekture penyelesaian:
Menghadapi masalah kos yang tinggi, penumpukan pakej dan kecekapan rendah, sistem penumpukan menaiki mengambil penyelesaian kamera industri berwarna + hos cekap prestasi dan algoritma pembelajaran mendalam terkini untuk melengkapkan penentuan kedudukan pakej yang tepat bagi bilangan besar pakej yang ditumpuk dan adegan kompleks pelbagai, dan kemudiannya mengawal pandu untuk melaksanakan arahan untuk memisahkan pakej-pakej. Bahagian selepas tumpukan boleh dipadankan dengan pemisahan satu unit, pembetulan dua hala dan membaca sisi pelbagai untuk mencapai bacaan pakej automatik dan penyusunan, benar-benar mengurangkan staf dan meningkatkan kecekapan.
3). Kelebihan program:
1. Penjadualan saintifik: sistem kawalan pintar sendiri, susunan kawalan pakej optimum, untuk memastikan pemisahan efektif pakej yang ditumpuk, mengurangkan tekanan bahagian belakang yang salah.
2. mengurangkan staf dan meningkatkan kecekapan: setiap set sistem memanjat dan tumpuk menggantikan 2 tenaga kerja, kecekapan maksimum hampir 2000 keping/jam, untuk memenuhi keperluan penyusunan penuh talian rentas.
3. Stabil dan boleh dipercayai: Berdasarkan algoritma pembelajaran mendalam, ia tidak takut kepada pakej kompleks seperti beg lembut, beg hitam dan amplop, dan menyediakan penentuan kedudukan yang tepat.
4. kembangan kuat: bahagian belakang boleh mengakses peralatan automatik seperti pemisahan unit, EDP, membaca enam sisi dan lain-lain untuk menyelesaikan satu set lengkap penyelesaian pakej talian rentas automatik.
EN
