De vrachtwagen zal het volle pallet met materialen naar het losplaatsgebied vervoeren, en na het lossen met een vorkheftruck, wordt het rechtstreeks vervoerd naar het station van de 3D manipulator voor sorteren en ontstapelen. Na voltooiing wordt er gebruikgemaakt van AGV's om samen te werken aan het vervoer naar de bijbehorende werkplaats.
Deel
1). Projectachtergrond:
Klantennaar:
Identificeer en demonteer dozen van verschillende maten.
Klantenpijnpunten:
1. Verschillende dozenmaten mengidentificatie, op basis van de positie en grootte van de doos wordt de overeenkomstige grendrichting uitgevoerd.
2. De blootstelling verandert in real-time vanochtend tot 's avonds (zonnig of bewolkt), en de herkeningsgraad van het product en de stabiliteit van het systeem moeten worden verbeterd.
2). Oplossingsarchitectuur:
Geheel proces:
Sleutelprocesmodules:
Karaktervergelijking: Stel het overeenkomstige matchende commando in, dat wordt gebruikt om logisch de detectie van volgende modules te activeren.
Werkstuk grijpen: Teken het gebied van de RGB-afbeelding waar het werkstuk moet worden gegrepen, met een selectiebereik dat buiten de uiterste rand van het werkelijke kader ligt.
Conditiedetectie: Bepaal of het product herkend wordt en zend overeenkomstige OK/NG-logica signalen naar de hostcomputer.
Meervoudige-grootte-doos: configureer de relevante parameters van het doos-palettype van verschillende maten en voer de taak van depalettiseren uit, gebruik het voorbeeld om het algoritme model te segmenteren, verzamel afbeeldingen van verschillende productplaatsingsposities voor modeltraining.
2). Programma voordelen:
1. Onder de voorwaarde van grote belichtingsveranderingen kan de afbeelding scherp zijn en is de herkenning stabiel, en de tijd van ontvangst van het signaal tot het uitvoeren van de data is 3,5 seconden.
2. Voor materialendozen van verschillende maten en kleuren bereiken we een herkenningsgraad van 100%.
3. om 24/7 ononderbroken productie te bereiken, is de capaciteits-efficiëntie met 100% toegenomen.
4. een 3D-RGBD mechanische handstation kan 5 mankrachten vervangen.
EN
