De vrachtwagen zal het pallet vol met materialen naar het losgebied vervoeren en na het lossen met de vorkheftruck, zal het rechtstreeks naar het 3D-manipulatorstation worden vervoerd voor sortering en ontstapeling. Na voltooiing zal agv worden gebruikt om samen te werken met het transport naar het overeen
Deel
1) achtergrond van het project:
de vraag van de klant:
de verschillende dozen van verschillende grootte identificeren en demontagen.
pijnpunten van de klant:
1. verschillende afmetingen van de gemengde identificatie van de doos, afhankelijk van de positie en de afmetingen van de uitgang van de doos, die overeenstemmen met de greeprichting.
2. de blootstelling verandert in real time van ochtend naar avond (zonnen of bewolkt), en de herkenning van het product en de stabiliteit van het systeem moeten worden verbeterd.
2) Oplossingsarchitectuur:
het totale proces:
belangrijkste procesmodules:
karaktervergelijking: instelt het overeenkomstige matchingcommando, dat wordt gebruikt om een latere module-detectie logisch te activeren.
werkstuk grijpen: tekenen van het gebied van het rgb-beeld waar het werkstuk moet worden gegrepen, met de reikwijdte van het vakje selectie buiten de buitenste rand van het werkelijke frame.
Conditiedetectie: bepalen of het product herkend is en sturen overeenkomstige ok/ng-logische signalen naar de gastcomputer.
multi-size box: de relevante parameters van het type palletiseringsdoos van verschillende maten configureren en de taak van ontpalletiseren uitvoeren, het voorbeeld gebruiken om het algoritmemodel te segmenteren, foto's verzamelen van verschillende productplaatsingen voor modeltraining.
2) Voordelen van het programma:
1. onder de veronderstelling van grote belichtingswijzigingen kan het beeld helder zijn en is de herkenning stabiel en is de tijd van het ontvangen signaal tot de uitgangsgegevens 3,5 s.
2. voor verschillende maten, kleuren van de materiaaldoos om 100% herkenningspercentage te bereiken.
3. om 24/7 ononderbroken productie te bereiken, is het capaciteitsverbruik met 100% verhoogd.
4. een 3D-rgbd mechanisch handstation kan 5 mankracht vervangen.
EN
