In het kwaliteitsonderzoek van dit project wordt de spanning gemeten door twee sondes te gebruiken om beide uiteinden van de soldeersnoeren respectievelijk te steken, om te beoordelen of de soldeersnoeren op het pcb-bord goed in contact zijn en de problematische producten te elimineren.
Deel
1) achtergrond van het project:
Beschrijving van de eisen:
eerst wordt het pcb-bord gefotografeerd door de bovenste camera, en de coördinaten van de soldeerslijmen die moeten worden gemeten worden gegeven voor ruwe positionering. dan dragen de twee manipulatoren respectievelijk een sonde naar de overeenkomstige coördinaten om het soldeerslijm te fotograferen, een precie
pijnpunten en problemen:
1.Met de traditionele regeling zijn de kosten voor de gehele set camera, lens, lichtbron, lichtbroncontroller en andere kosten hoger.
2.het traditionele systeem heeft een ingewikkeld proces, hoge eisen aan het debuggingpersoneel ter plaatse en hoge arbeidskosten.
3.de traditionele oplossing heeft een lange debuggingperiode en kan niet snel worden gelanceerd.
2) Oplossingsarchitectuur:
erectie diagram:
debuggingproces:
1. de manipulator draagt het kalibratieblad en blijft op dezelfde hoogte met de pcb-plaat. neemt foto's op de camera, bouwt het proces met vm, ontvangt de fysieke coördinaten van de manipulator via TCP-communicatieprotocol en voert een automatische kalibratie uit met negen punten
2. de robotarm draagt een intelligente camera die het kalibratiebord opneemt, puntstempels uitvoert en kalibratiebestanden genereert via beelden en fysieke coördinaten van negen punten
3. de pcb-plaatpositie wordt naar de robotarm gestuurd en de robotarm draagt de slimme camera naar de overeenkomstige positie om de soldeerslijm te fotograferen
4. de slimme camera gebruikt spot search om elke soldeerverbinding positie in de volgorde in te stellen, kalibreren de coördinaten en ze om te zetten om sortering te bereiken
5.Na het verschil tussen de kalibratiefotopositie van de slimme camera en de productiefotopositie te hebben gemaakt, wordt de omrekeningswaarde van de kalibratie van de soldeersluiting toegevoegd om de werkelijke positie van elke soldeersluiting te verkrijgen
3) Voordelen van het programma:
1. gebruik een bovenste camera om foto's te maken van de coördinaten van de manipulatoren aan beide zijden rechtstreeks, en de twee manipulatoren bereiken het doelpunt rechtstreeks na het maken van foto's door middel van kalibratie en transformatie, en er is geen noodzaak om er op hun beurt naartoe te gaan, wat
2. door de rechthoekige doos van het zoekloeiverbinding te verkleinen en elk loeiverbinding individueel te positioneren, kan het goed worden geplaatst op de locatie van het loeiverbinding. klanten vereisen een nauwkeurigheid van 0,1 mm, en de huidige nauwkeurigheid bereikt 0,
3. dit project is een klassieke slimme camera en industriële camera samen te gebruiken het project, het eigenlijke project kan worden geselecteerd volgens de werkelijke behoeften van het juiste type camera, en zelfs de twee samen aan te passen aan de klant omgeving, om het overeenkomstige effect te bereiken.
4. het oorspronkelijke plan van de klant was om na het maken van de eerste foto de coördinaten naar de overeenkomstige positie van de bovenste camera te sturen en na het maken van de tweede foto de coördinaten naar de tweede foto te sturen. het huidige plan vereist slechts één foto te maken en verschillende kalibratiebestanden te op
EN
