In het kwaliteitscontroledeel van dit project wordt de spanning gemeten door gebruik te maken van twee sondepunten om beide uiteinden van de loodverbindingen afzonderlijk aan te prikken, om zo te bepalen of de loodverbindingen op de PCB-goed contact hebben en problematische producten uit te sluiten.
Deel
1). Projectachtergrond:
Eise beschrijving:
Ten eerste wordt het PCB-bord gefotografeerd door de bovenste camera, en worden de coördinaten van de soldeerverbindingen die gemeten moeten worden gegeven voor een ruwe positiebepaling. Vervolgens brengen de twee manipulators respectievelijk een sonde naar de bijbehorende coördinaten om de soldeerverbinding te fotograferen, een nauwkeurige positiebepaling uit te voeren en vervolgens samen de soldeerverbinding aan te steken om de spanning te meten en te bepalen of de soldeerverbinding goed is.
Pijnpunten en problemen:
1.Met het traditionele schema zijn de kosten voor de volledige set camera, lens, lichtbron, lichtbroncontroller en andere onderdelen hoger.
2.Het traditionele schema heeft een ingewikkelde procedure, hoge eisen aan personeel ter plaatse voor afstemming en hoge arbeidskosten.
3.De traditionele oplossing heeft een lange afstemmingstijd en kan niet snel worden gelanceerd.
2). Oplossingsarchitectuur:
Opbouwschema:
Afstemmingproces:
1. De manipulator draagt het kalibratiesysteem en blijft op dezelfde hoogte als de PCB-plaat. Neem foto's met de camera, bouw het proces op met VM, ontvang de fysieke coördinaten van de manipulator via het TCP-communicatieprotocol en voer een negenpuntige automatische kalibratie uit.
2. De robotarm draagt een intelligente camera om foto's te maken van het kalibratiebord, stempelt punten en genereert kalibratiebestanden door de afbeeldingen en fysieke coördinaten van negen punten.
3. De positie van de PCB-plaat wordt verzonden naar de robotarm, en de robotarm brengt de slimme camera naar de overeenkomstige positie om een foto te maken van de soldeerverbinding.
4. De slimme camera gebruikt puntzoekfunctie om elke positie van de soldeerverbinding in volgorde te kaderen, kalibreert de coördinaten en converteert ze om sortering te bereiken.
5. Nadat het verschil tussen de kalibratiepositie van de foto van de slimme camera en de productiefoto is vastgesteld, voeg je de conversiewaarde van de soldeerverbinding toe om de werkelijke positie van elke soldeerverbinding te verkrijgen.
3). Programma-voordelen:
1. Gebruik een bovenste camera om foto's te maken van de coördinaten van de manipulators aan beide kanten, en bereiken de twee manipulators het doelpunt rechtstreeks na afbeelding door kalibratie en transformatie, waarna er geen beurtelings naar toe hoeft te worden gegaan, wat veel tijd bespaart bij de beweging van de manipulator. Het gehele proces is teruggebracht van 15 seconden tot ongeveer 5 seconden.
2. Door het rechthoekige vak van de soldeerverbinding te verminderen en elke soldeerverbinding individueel te positioneren, kan goed worden gepositioneerd op de locatie van de soldeerverbinding. Klanten eisen een nauwkeurigheid van 0,1mm, en de huidige nauwkeurigheid bedraagt 0,05mm, wat voldoet aan de klanteneisen.
3. Dit project is een klassiek voorbeeld van het samen gebruik van een slimme camera en een industriële camera. In praktijkprojecten kan volgens de werkelijke behoeften het geschikte type camera worden geselecteerd, en zelfs beide samen gebruikt om zich aan te passen aan de klantomgeving en de overeenkomstige effecten te bereiken.
4. Het oorspronkelijke plan van de klant was om, na het nemen van de eerste foto, coördinaten te sturen naar de corresponderende positie van de bovenste camera, en na het nemen van de tweede foto coördinaten te sturen voor de tweede foto. Het huidige plan vereist alleen om één keer een foto te maken en verschillende kalibratiebestanden aan te roepen om tegelijkertijd robotarm 1 en 2 te besturen, waardoor de totale efficiëntie met 20% is toegenomen.
EN
