de materialen worden verspreid door de trillingsschijf en de materialen die aan de vereisten voldoen, worden eerst met het oog gescreend en vervolgens visueel geplaatst
Deel1) achtergrond van het project:
Beschrijving van de eisen:
Het project maakt gebruik van het vm-algoritme-ontwikkelingsplatform om het laden en grijpen van verschillende materialen te realiseren. De materialen worden verspreid door de trillende schijf, en de materialen die aan de vereisten voldoen, worden eerst gescreend door visie en vervolgens visueel gepositioneerd.
technische eisen:
(1) om de productabsorptie van de trillings schijf te bereiken, een positiegenauigheid van ± 0,25 mm
(2) de richting van het materiaal beoordelen en de linker- en rechterrichting onderscheiden
(3) moet de bovenste en onderste richting van het materiaal worden afgeschermd, niet voor de positieve kant kan niet worden vastgepakt
(4) de veiligheidszonefunctie moet de materialen in de buurt van de trillings schijf screenen
(5) moet de mix worden gescreend, niet voor hetzelfde materiaal kan niet worden gepakt
2) Oplossingsarchitectuur:
Het schema maakt gebruik van de voorlichtbron en het achterlicht, drukt de materiële contour en past de lens aan om aan de behoeften van grote werkafstand en grote scherptediepte te voldoen.
3) Voordelen van het programma:
1. de automatische voedingsfunctie van gevormde onderdelen is gerealiseerd en de ontbrekende greep is minder dan 0,1%
2. vm visuele beeld algoritme verwerking prestaties is goed, met de klant high-speed manipulator om materialen te nemen, kan 7200 stuks / h high-speed voedingsvereisten te bereiken
3. vm-algoritme platform standaard softwareontwikkeling, geen complexe programmering nodig, geen software ingenieurs nodig om de projectconstructie te voltooien, voor ondernemingen om de moeilijkheid van ontwikkeling en naverkooponderhoudskosten te verminderen