Captura 3D da estrutura do material

1) antecedentes do projecto:
demanda dos clientes:
Identificar e desmontar contentores de diferentes dimensões.
pontos de dor do cliente:
1. diferentes dimensões da caixa de identificação mista, de acordo com a posição e tamanho da saída da caixa correspondente direção de agarre.
2. a exposição varia em tempo real da manhã à noite (sol ou nuvens), sendo necessário melhorar a taxa de reconhecimento do produto e a estabilidade do sistema.
2) Arquitetura de soluções:
processo global:

módulos-chave de processo:

Comparação de caracteres: definir o comando de correspondência correspondente, que é utilizado para desencadear logicamente a detecção subsequente do módulo.
agarrar peça: desenhar a área da imagem rgb onde a peça deve ser agarrada, com o escopo da seleção da caixa para além da borda externa do quadro real.
Detecção de condição: determinar se o produto é reconhecido e enviar os sinais lógicos correspondentes OK/ng para o computador anfitrião.
Caixa multi-tamanho: configurar os parâmetros relevantes do tipo de caixa de paletização de uma variedade de tamanhos e realizar a tarefa de despaletização, utilizar o exemplo para segmentar o modelo do algoritmo, recolher imagens de uma variedade de posições de colocação do produto para formação de modelos.
2) Vantagens do programa:
1. sob a premissa de grandes variações de exposição, a imagem pode ser clara e o reconhecimento estável, e o tempo entre o sinal recebido e os dados de saída é de 3,5 s.
2. para uma variedade de tamanhos, cores da caixa de material para atingir uma taxa de reconhecimento de 100%.
3. para alcançar uma produção ininterrupta 24 horas por dia, 7 dias por semana, a eficiência da capacidade aumentou em 100%.
4. uma estação manual mecânica 3D-RGBD pode substituir 5 trabalhadores.